Контроль, диагностика и оптимизация структуры распределенных инерциальных навигационных систем
Автор: Чернодаров Александр Владимирович, Патрикеев Андрей Павлович, Борзов Андрей Борисович, Меркулова Ирина Игоревна
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4-7 т.18, 2016 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена проблеме повышения информационной надежности распределенных инерциальных навигационных систем (ИНС) на базе измерителей различного принципа действия. Предлагаемое решение проблемы опирается на мажоритарную схему стохастического контроля, диагностирования и оптимизацию структуры ИНС по обобщенным параметрам состояния. Представлена технология формирования диагностических моделей для обнаружения, парирования и предотвращения нарушений. Приводятся результаты практической реализации ИНС описанной архитектуры, структурная схема программно-аппаратного обеспечения распределенной ИНС. Получены результаты математического моделирования совместной обработки информации в распределенной ИНС на базе измерителей различного принципа действия.
Инерциальная навигационная система, мажоритарный контроль, обобщенный параметр состояния, критерии согласия
Короткий адрес: https://sciup.org/148204875
IDR: 148204875
Список литературы Контроль, диагностика и оптимизация структуры распределенных инерциальных навигационных систем
- Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем . СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.
- Авиационные системы радиовидения . М.: Радиотехника, 2015. 648 с.
- Веремеенко К.К., Кошелев Б.В., Соловьев Ю.А. Анализ состояния разработок интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем//Новости навигации. 2010. № 4. С. 32-41.
- Дмитриев С.П., Колесов Н.В., Осипов А.В. Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем. СПб.: ГНЦ РФ -ЦНИИ «Электроприбор», 2003. 207 с.
- Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение, 1991. 512 с.
- Gertler J.J. Fault Detection and Diagnosis in Engineering Systems. N.Y.: Marcel Dekker, 1998.
- Колодежный Л.П., Чернодаров А.В. Надежность и техническая диагностика. М.: Военно-воздушная академия им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина, 2010. 452с.
- Справочник по теории вероятностей и математической статистике/Королюк В.С., Портенко Н.И., Скороход А.В., Турбин А.Ф. М.: Наука, ГРФМЛ, 1985. 640 с.
- Липтон А. Выставка инерциальных систем на подвижном основании. М.: Наука, ГРФМЛ, 1971. 168с.
- Использование инерциально-спутниковой навигационной системы для определения параметров движения фазового центра антенны радиолокатора/А.В. Чернодаров, А.П. Патрикеев, В.Н. Коврегин, Г.М. Коврегина//Материалы XXIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. С. 266-274.
