Математическое моделирование динамики борцов айкидо при выполнении приема ирими-нагэ
Автор: Иванов В.Н., Панченко О.А., Олейников В.М., Черников А.В.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (29), 2015 года.
Бесплатный доступ
Излагаются результаты работы по математическому моделированию динамики движений борцов айкидо в процессе выполнения ими приема ириминагэ. В ходе работы решались задачи оцифровки реальных траекторий пространственного и временного изменения различных частей тела борцов при выполнении приема, формирования стержневой модели борцов, определения управляющих сил и моментов в суставах, математического моделирования и визуализации движений борцов.
Механические системы, антропоморфные системы, динамика, кинематика, оцифровка пространственных движений, захват движений с использованием видеосъемки, математическое моделирование, айкидо
Короткий адрес: https://sciup.org/14730167
IDR: 14730167 | УДК: 519.612+531.01+004.94
Simulation of aikido fighters'' Dynamics during the wrestling techniques ''iriminage''
In this paper presents the results of research on the simulation of Aikido fighters' dynamics during the wresling techniques 'Iriminage'. The problems, which were solved in the framework of this project, are the following: digitization of movements and calculation of the 3D-Cartesian coordinate for indicator points located on the body of a fighter during the wrestling techniques, designing of a mathematical finite element model of a fighter in the form of a multibody system, a definition of control forces and moments in the joints, a mathematical simulation and a visualization of dynamics of fighters' movements.
Список литературы Математическое моделирование динамики борцов айкидо при выполнении приема ирими-нагэ
- Роджерс Д., Адамс Дж. Математические основы машинной графики. М.: Машиностроение, 1980.
- Красильников Н. Н. Цифровая обработка 2D-и 3D-изображений: учеб. пособие. СПб.: БХВ-Петербург, 2011.
- Костюк Ю.Л., Парамонов А С., Гриценко В.Г. Технология создания трехмерных моделей объектов по плоским проекциям и ее применение в геоинформатике//Геоинформатика. Теория и практика. Вып. 1 Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1998. С. 96-106.
- IPi MoCap Studio. URL: (http://www.ipisoft.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Blade 3. URL: (http://www.vicon.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Organic Motion BioStage and Dynamic Athletics Rehab Analysis. URL: (http://www.organicmotion.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Motion Analysis. URL: (http://www.motionanalysis.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Phase Space Motion Capture. URL: (http://www.phasespace.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Qualisys Track Manager. URL: (http://www.qualisys.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Simi Motion 2D/3D. URL: (http://www.simi.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Иванов В.Н., Домбровский И.В., Набоков Ф.В. и др. Классификация моделей систем твердых тел, используемых в численных расчетах динамического поведения машиностроительных конструкций//Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2012. № 2. С. 139-155.
- Бячков А.Б., Иванов В.Н., Шимановский В.А. Классификация форм уравнений динамики систем твердых тел со структурой дерева//Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2009. Вып. 7 (33). С. 21-25.
- Шимановский В.А., Иванов В.Н. Формирование уравнений движения механических систем в обобщенных координатах//Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./Перм. ун-т. Пермь. 2005. Вып. 37. С. 188-201.
- Шимановский В.А., Иванов В.Н. Методы составления уравнений движения систем связанных твердых тел в декартовых координатах//Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./Перм. ун-т. Пермь. 2007. Вып. 39. С. 248-262.
- Шимановский В.А., Иванов В.Н. Уравнения движения систем связанных твердых тел в канонических переменных//Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2013. Вып.2(21). С. 76-82.
- Adams. Система виртуального моделирования машин и механизмов. URL: (http://www.mscsoftware.ru/products/adams) (дата обращения: 18.05.2015).
- Универсальный механизм. Динамика машин и механизмов, динамика автомобилей и железнодорожных экипажей, прикладная механика, кинематика. URL: http://www.umlab.ru/index\_rus.htm) (дата обращения: 18.05.2015).
- ФРУНД. Моделирование динамики систем твёрдых и упругих тел. URL: (http://frund.vstu.ru/frund.htm) (дата обращения: 18.05.2015).
- EULER. ПК автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем. URL: (http://www.euler.ru/index.php/euler) (дата обращения: 18.05.2015).
- Иванов В.Н., Домбровский И.В., Шевелев Н.А. Численная идентификация параметров динамического поведения элементов машиностроительных конструкций//Вычислительная механика сплошных сред. Пермь: Институт механики сплошных сред Уральского отделения РАН, 2011. Т.4, №3. С. 58-67.
- Иванов В.Н. Основы идентификации механических систем. Пермь: ПГНИУ, 2012.
