Математическое моделирование динамики борцов айкидо при выполнении приема ирими-нагэ
Автор: Иванов В.Н., Панченко О.А., Олейников В.М., Черников А.В.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (29), 2015 года.
Бесплатный доступ
Излагаются результаты работы по математическому моделированию динамики движений борцов айкидо в процессе выполнения ими приема ириминагэ. В ходе работы решались задачи оцифровки реальных траекторий пространственного и временного изменения различных частей тела борцов при выполнении приема, формирования стержневой модели борцов, определения управляющих сил и моментов в суставах, математического моделирования и визуализации движений борцов.
Механические системы, антропоморфные системы, динамика, кинематика, оцифровка пространственных движений, захват движений с использованием видеосъемки, математическое моделирование, айкидо
Короткий адрес: https://sciup.org/14730167
IDR: 14730167
Список литературы Математическое моделирование динамики борцов айкидо при выполнении приема ирими-нагэ
- Роджерс Д., Адамс Дж. Математические основы машинной графики. М.: Машиностроение, 1980.
- Красильников Н. Н. Цифровая обработка 2D-и 3D-изображений: учеб. пособие. СПб.: БХВ-Петербург, 2011.
- Костюк Ю.Л., Парамонов А С., Гриценко В.Г. Технология создания трехмерных моделей объектов по плоским проекциям и ее применение в геоинформатике//Геоинформатика. Теория и практика. Вып. 1 Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1998. С. 96-106.
- IPi MoCap Studio. URL: (http://www.ipisoft.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Blade 3. URL: (http://www.vicon.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Organic Motion BioStage and Dynamic Athletics Rehab Analysis. URL: (http://www.organicmotion.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Motion Analysis. URL: (http://www.motionanalysis.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Phase Space Motion Capture. URL: (http://www.phasespace.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Qualisys Track Manager. URL: (http://www.qualisys.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Simi Motion 2D/3D. URL: (http://www.simi.com) (дата обращения: 18.05.2015).
- Иванов В.Н., Домбровский И.В., Набоков Ф.В. и др. Классификация моделей систем твердых тел, используемых в численных расчетах динамического поведения машиностроительных конструкций//Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2012. № 2. С. 139-155.
- Бячков А.Б., Иванов В.Н., Шимановский В.А. Классификация форм уравнений динамики систем твердых тел со структурой дерева//Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2009. Вып. 7 (33). С. 21-25.
- Шимановский В.А., Иванов В.Н. Формирование уравнений движения механических систем в обобщенных координатах//Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./Перм. ун-т. Пермь. 2005. Вып. 37. С. 188-201.
- Шимановский В.А., Иванов В.Н. Методы составления уравнений движения систем связанных твердых тел в декартовых координатах//Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./Перм. ун-т. Пермь. 2007. Вып. 39. С. 248-262.
- Шимановский В.А., Иванов В.Н. Уравнения движения систем связанных твердых тел в канонических переменных//Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2013. Вып.2(21). С. 76-82.
- Adams. Система виртуального моделирования машин и механизмов. URL: (http://www.mscsoftware.ru/products/adams) (дата обращения: 18.05.2015).
- Универсальный механизм. Динамика машин и механизмов, динамика автомобилей и железнодорожных экипажей, прикладная механика, кинематика. URL: http://www.umlab.ru/index\_rus.htm) (дата обращения: 18.05.2015).
- ФРУНД. Моделирование динамики систем твёрдых и упругих тел. URL: (http://frund.vstu.ru/frund.htm) (дата обращения: 18.05.2015).
- EULER. ПК автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем. URL: (http://www.euler.ru/index.php/euler) (дата обращения: 18.05.2015).
- Иванов В.Н., Домбровский И.В., Шевелев Н.А. Численная идентификация параметров динамического поведения элементов машиностроительных конструкций//Вычислительная механика сплошных сред. Пермь: Институт механики сплошных сред Уральского отделения РАН, 2011. Т.4, №3. С. 58-67.
- Иванов В.Н. Основы идентификации механических систем. Пермь: ПГНИУ, 2012.
