Математическое моделирование работы шагового двигателя в составе мехатронного модуля компенсации износа режущего инструмента
Автор: Денисов Владимир Андреевич, Жуков Александр Вячеславович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 6-1 т.14, 2012 года.
Бесплатный доступ
В данной статье получены уравнения и выполнено математическое моделирование электромеханических процессов в шаговом двигателе, работающем в составе мехатронного модуля. Показано, что при стабилизации тока на каждом шаге и заданных параметрах, система с шаговым двигателем способна обеспечить требуемые шаговые перемещения мехатронного модуля с заданной точностью и быстродействием.
Математическая модель, шаговый двигатель, мехатронный модуль системы компенсации износа инструмента
Короткий адрес: https://sciup.org/148201670
IDR: 148201670
Список литературы Математическое моделирование работы шагового двигателя в составе мехатронного модуля компенсации износа режущего инструмента
- Зориктуев В.Ц. Интегрированное интеллектуальное управление и диагностика мехатронных станочных систем/В.Ц. Зориктуев, А.Г. Лютов, Ю.А. Никитин//Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 8. С. 26-30.
- Сидоров А.С. Мониторинг и прогнозирование износа режущего инструмента в мехатронных станочных системах: дис. канд. техн. наук. Уфа, 2007. 201 с.
- Дискретный электропривод с шаговыми двигателями./Под редакцией М.Г. Чиликина, М.: «Энергия», 1971. 624 с.
- Денисов В.А. Исследование динамической модели электромеханической части системы компенсации износа режущего инструмента/В.А Денисов, А.В. Жуков//Вектор науки ТГУ. 2011. №3(17). C.56-59.
- Kamalasadan S. An adaptive position tracking controller for permanent magnetic stepper motors/S. Kamalasadan, Adel A. Ghandakly//Proceedings of International Conference on Automatic Control “Automatica 2002”, Reference P -089, pp 101, summary book ISBN: 84 -699 -9025 -X, Santiago de Cuba, July 17-19, 2002.
