Математическое моделирование работы шагового двигателя в составе мехатронного модуля компенсации износа режущего инструмента
Автор: Денисов Владимир Андреевич, Жуков Александр Вячеславович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 6-1 т.14, 2012 года.
Бесплатный доступ
В данной статье получены уравнения и выполнено математическое моделирование электромеханических процессов в шаговом двигателе, работающем в составе мехатронного модуля. Показано, что при стабилизации тока на каждом шаге и заданных параметрах, система с шаговым двигателем способна обеспечить требуемые шаговые перемещения мехатронного модуля с заданной точностью и быстродействием.
Математическая модель, шаговый двигатель, мехатронный модуль системы компенсации износа инструмента
Короткий адрес: https://sciup.org/148201670
IDR: 148201670 | УДК: 681.5:621.313.13
Mathematic simulation of part stepping motor mechatronic module wear cutting tool
In this article we got equations and performed mathematical simulation of electromechanical processes in stepping motor running in mechatronic module. It is shown that current stabilization at each step and set parameters of system with stepping motor is able to provide necessary stepping movements mechatronic module with required accuracy and speed.
Список литературы Математическое моделирование работы шагового двигателя в составе мехатронного модуля компенсации износа режущего инструмента
- Зориктуев В.Ц. Интегрированное интеллектуальное управление и диагностика мехатронных станочных систем/В.Ц. Зориктуев, А.Г. Лютов, Ю.А. Никитин//Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 8. С. 26-30.
- Сидоров А.С. Мониторинг и прогнозирование износа режущего инструмента в мехатронных станочных системах: дис. канд. техн. наук. Уфа, 2007. 201 с.
- Дискретный электропривод с шаговыми двигателями./Под редакцией М.Г. Чиликина, М.: «Энергия», 1971. 624 с.
- Денисов В.А. Исследование динамической модели электромеханической части системы компенсации износа режущего инструмента/В.А Денисов, А.В. Жуков//Вектор науки ТГУ. 2011. №3(17). C.56-59.
- Kamalasadan S. An adaptive position tracking controller for permanent magnetic stepper motors/S. Kamalasadan, Adel A. Ghandakly//Proceedings of International Conference on Automatic Control “Automatica 2002”, Reference P -089, pp 101, summary book ISBN: 84 -699 -9025 -X, Santiago de Cuba, July 17-19, 2002.
