Метод повышения точности определения координат подвижного объекта инерциальной навигационной системы
Автор: Горев Павел Александрович
Журнал: Горные науки и технологии @gornye-nauki-tekhnologii
Статья в выпуске: 3, 2014 года.
Бесплатный доступ
В данной работе представлена инновационная методика определения координат в реальном времени с повышенной точностью на основе фазовых определений и с использованием данных инерциальной навигационной системы (ИНС) для двухчастотного приѐмника. В настоящее время существует единственный метод высокоточных навигационных определений в реальном времени - RTK. Преимущество данного алгоритма перед RTK состоит в том, что он не требует одновременных измерений на приѐмнике и опорной станции, а использует лишь широкозонные дифференциальные поправки при небольшом снижении точности.
Спутниковая навигация, инс, интегрированная навигация, фазовые измерения
Короткий адрес: https://sciup.org/140230072
IDR: 140230072
Список литературы Метод повышения точности определения координат подвижного объекта инерциальной навигационной системы
- ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования/Под ред. Перова, Харисова. -М.: Радиотехника, 2010. -800 с.
- Дворкин, В.В. Анализ состояния и перспектив развития технологии высокоточного местоопределения по сигналам ГНСС/В.В. Дворкин, С.Н. Карутин, П.В. Глухов//Радиотехника. -2011. -№ 3. -С.4-13.
- Поваляев, А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. -М.: Радиотехника, 2008. -328 с..
- Groves, P.D. Principles of GNSS, Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems -Boston, London: Artech House, 2008. -518 p.
- Xu, G. GPS. Theory, algorithms and applications. Second edition. -Springer, 2007. -340 p.
- Angrisano, A., M. Petovello, and G. Pugliano, _Benefits of combined GPS/GLONASS with low-cost MEMS IMUs for vehicular urban navigation. Sensors (Basel), 2012. -12(4). -P. 5134-58.
- New Civil Signals [Electronic resource]/National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. -Washington, D.C. -Mode of access: http://www.gps.gov/systems/gps/modernization/civilsignals/
