Моделирование движений параллельного микроманипулятора с биморфными пьезоэлектрическими приводами в пакете визуального блочного моделирования Simulink
Автор: Рукавицын А.Н., Вальков А.Ф.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Современные технологии в промышленности и строительстве
Статья в выпуске: 4-3 т.12, 2010 года.
Бесплатный доступ
В статье представлены результаты исследования движения параллельного микроманипулятора с пьезоэлектрическими приводами. Моделирование проведено с использованием пакета прикладных программ Matlab/Simulink, при этом определяющим является процесс реализации задаваемого движения манипулятора в зависимости от вида решаемых задач, что позволяет определить связь деформаций управляющих биморфов с рабочей платформой манипулятора. Управление этим процессом осуществляется с помощью деформации пьезобиморфов по заданному закону.
Моделирование, микроманипулятор, пьезоэлектрический привод
Короткий адрес: https://sciup.org/148199438
IDR: 148199438
Список литературы Моделирование движений параллельного микроманипулятора с биморфными пьезоэлектрическими приводами в пакете визуального блочного моделирования Simulink
- Вейко, В.П. Пространственное позиционирование микродеталей с помощью лазерного излучения/В.П. Вейко, А.А. Петров//Микросистемная техника. 2002. №7. С. 23-30.
- Горнев, Е.С. Микрооптические устройства на основе отражающих элементов -микрозеркал/Е.С. Горнев//Микросистемная техника. 2002. № 9. С. 29-34.
- Джагупов, Р.Г. Пьезоэлектронные устройства вычислительной техники, систем контроля и управления: Справочник/Р.Г. Джагупов, А.А. Ерофеев//СПб.: изд-во Политехника, 1994. 608 с.
- Дьяченко, В.А. Пьезоэлектрические устройства мехатроники/В.А. Дьяченко, А.Б. Смирнов//Мехатроника. 2002. № 2. С. 38-46.
- Ерофеев, А.А. Пьезоэлектронные микродвигатели, манипуляторы: Учебное пособие/А.А. Ерофеев, С.В. Бойцов//СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1992. 56 с.
- Смирнов, А.Б. Мехатроника и робототехника, Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами. -СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. 161 с.
- Дьяконов, В.П. Simulink 5/6/7: Самоучитель. -М.: ДМК-Пресс, 2008. С. 532-561.
- Рукавицын, А.Н. Пьезоэлектрические исполнительные элементы мехатронных устройств: сб. матер. научно-техн. конф. «Образование через науку»/А.Н. Рукавицын, Е.А. Вармунд//Курск. гос. техн. ун-т; Курск: изд-во КурскГТУ, 2008. С.130-132.
- Подураев, Ю.В. Основы мехатроники: учебное пособие. -М.: Из-во МГТУ «Станкин», 1999. 80 с.
- Болотник, Н.Н. Динамика управляемых движений вибрационных систем/Н.Н. Болотник, И.М. Зейдис, К. Циммерман, С.Ф. Яцун//Изв. РАН. ТиСУ. 2006. №5. С. 1-11.
