Моделирование многофункционального микромеханического гироскопа
Автор: Бахтиева Ляля Узбековна, Боголюбов Владимир Михайлович, Тумаков Максим Дмитриевич
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети
Статья в выпуске: 3 (54) т.13, 2022 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена возможность построения многофункционального прибора инерциальной навигации на основе модуляционного микромеханического гироскопа гибридного типа. Построена математическая модель устройства («тяжелого» гироскопа) как качественной трехмерной колебательной системы. Численно показано, что при определенных условиях реакция системы на движение объекта имеет наряду с прецессией наблюдаемую нутацию, которая несет информацию о линейном движении основания гироскопа. Отмечено, что возможность измерения линейных ускорений обеспечивается наличием небольшого симметричного расстояния между осями упругого подвеса относительно центра масс чувствительного элемента. Полученные результаты позволяют реализовать в одном устройстве двухкомпонентный измеритель угловой скорости и двухкомпонентный линейный измеритель ускорения.
Математическая модель, колебания, микромеханическая система
Короткий адрес: https://sciup.org/143179410
IDR: 143179410 | DOI: 10.25209/2079-3316-2022-13-3-5-15
Список литературы Моделирование многофункционального микромеханического гироскопа
- Bakhtieva L. U., Bogolyubov V. M. Parametrically excited microelectromechanical system in the problems of orientation of moving objects // Journal of Physics: Conference Series.– 2019.– Vol. 1158.– No. 2.– 022018.– 7 pp. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1158/2/022018
- Bakhtieva L. U., Bogolyubov V. M. Modulation of damping in the rotor vibratory gyroscopes // Russian Aeronautics (Iz.VUZ).– 2018.– Vol. 61.– No. 4.– pp. 599–604. https://doi.org/10.3103/S1068799818040141
- Bakhtieva L. U., Bogolyubov V. M. Astatic gyrocompass based on a hybrid micromechanical gyroscope, 2021 IEEE East-West Design & Test Symposium ( EWDTS) (10–13 September 2021, Batumi, Georgia).– 2021.– с. 1–5. https://doi.org/10.1109/EWDTS52692.2021.9580982
- Bakhtieva L. U., Bogolyubov V. M. Study on parametrically excited microelectromechanical system in the problems of orientation of moving objects, Research Trends and Challenges in Physical Science.– т. 5.– B P International.– 2021.– ISBN 978-93-5547-183-3.– с. 150–157. https://doi.org/10.9734/bpi/rtcps/v5/13534D
- Матвеев В. В., Распопов В. Я. Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации на микромеханических датчиках // ХXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29–31 мая 2017 года), ред. В.Г. Пешехонов, СПб.: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор".– 2017.– ISBN 978-5-91995-046-2.– с. 264–266. [РИНЦ]
- Лукьянов Д. П., Распопов В. Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов, учебник для вузов.– СПб.: ГНЦ РФ ОАО Концерн "Электроприбор".– 2015.– ISBN 978-5-91995-036-3.– 315 с. hUtRtpLs://library.bmstu.ru/Catalog/Details/463143
- Коновалов С. Ф., ПономаревЮ.А., МайоровД. В.Магнитнаякомпенсация нулевого сигнала в гибридном двухкоординатном МЭМС-гироскопе R-R-R типа // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”.– 2013.– №4(93).– с. 122–131. hUtRtpL://vestnikprib.ru/articles/164/164.pdf
- Lysenko I. E., Sevostyanov D. Y., Kidyaev N. F., Kovalev A. V. Research of dynamic characteristics of a three-axis micromechanical gyroscopeaccelerometer // Journal of Physics: Conference Series.– 2021.– Vol. 2086.– 012206.– 4 pp. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2086/1/012206
- Li S., Chen L. Research on the reliability test of a micromechanical gyroscope with full symmetry structure // Journal of Physics: Conference Series.– 2020.– Vol. 1650.– 022092.– 5 pp. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1650/2/022092
- Ninalalov I., Merkuryev I., Kubryak O., Astakhov S. Methods for improving the accuracy of an autonomous orientation and navigation system based on micromechanical gyroscopes and optoelectronic sensors, 2022 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS) (30 May 2022–01 June 2022, Saint Petersburg, Russian Federation).– pp. 1–2. https://doi.org/10.23919/ICINS51784.2022.9815361
- Li Y., Tan Q., Wen J., Song L., Yang F. Study of nonlinear vibration of resonant gyroscope based on uncertainty analysis method // Microelectronic Engineering.– 2022.– Vol. 263.– 111845. https://doi.org/10.1016/j.mee.2022.111845
- Бахтиева Л.У., Тазюков Ф. Х. Решение задач устойчивости тонкой оболочки при импульсном нагружении, Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки.– т. 156.– №1, Казань: Изд-во Казанского ун-та.– 2014.– с. 5–11. hMttNp://mi.mathnet.ru/uzku1224
