Модифицированный алгоритм построения областей достижимости линейных дискретных динамических систем
Автор: Булаев Владимир Владимирович, Осипов Иван Олегович
Рубрика: Управление в технических системах
Статья в выпуске: 1 т.18, 2018 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается модифицированный общий рекуррентный алгебраический метод построения областей достижимости линейных дискретных динамических систем. Приводятся алгоритмы прикладных программ для построения областей достижимости. На численном примере производится сравнительный анализ оригинального (Шориков А.Ф. Минимаксное оценивание и управление в дискретных динамических системах. Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. ун-та, 1997. 242 с.) и предлагаемого алгоритмов.
Области достижимости, дискретная динамическая система, выпуклые множества
Короткий адрес: https://sciup.org/147155247
IDR: 147155247 | УДК: 681.511 | DOI: 10.14529/ctcr180106
The modified algorithm for the linear discrete-time dynamic systems reachable sets computation
The paper considered the modified general recursion algebraic method for the linear discrete-time dynamic systems reachable sets computation. The algorithms of application programs for reachable sets constructing is described. The comparative analysis of original (Shorikov A.F. [Minimax Estimation and Control in Discrete-Time Dynamic Systems]. Yekaterinburg. Ural State University Publ., 1997. 242 p. (in Russ.)) and suggest algorithms is provided by giving of numerical example.
Список литературы Модифицированный алгоритм построения областей достижимости линейных дискретных динамических систем
- Шориков, А.Ф. Минимаксное оценивание и управление в дискретных динамических системах/А.Ф. Шориков. -Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. ун-та, 1997. -242 с.
- Тюлюкин, В.А. Алгоритм решения задачи терминального управления для линейной дискретной динамической системы/В.А. Тюлюкин, А.Ф. Шориков//Автоматика и телемеханика. -1993. -№ 4. -С. 115-127.
- Булаев, В.В. Модификация общего рекуррентного алгебраического метода построения областей достижимости линейных дискретных управляемых систем/В.В. Булаев, А.Ф. Шориков. -Тр. Шестой Междунар. науч. конф. «Информационные технологии и системы». -Челябинск: Изд-во Челяб. гос. ун-та, 2017. -С. 47-52.
- Красовский, Н.Н. Теория управления движением (Линейные системы)/Н.Н. Красовский. -М.: Наука, 1968. -476 с.
