Построение оптимального программного управления движением сложных механических объектов

Автор: Булаев Владимир Владимирович, Горанов Александр Юрьевич, Калв Виталий Игоревич

Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника @vestnik-susu-ctcr

Рубрика: Управление в технических системах

Статья в выпуске: 4 т.17, 2017 года.

Бесплатный доступ

Предлагается способ построения множества программных управлений сложным механическим объектом, динамика которого описывается линейной дискретной динамической системой рекуррентных векторно-матричных уравнений. Предполагается, что векторы состояния и управления в каждый момент времени ограничены некоторыми известными выпуклыми компактными множествами. Для решения основной задачи используется аппарат построения и анализа областей достижимости линейных дискретных динамических систем.

Оптимальное программное управление, терминальное управление, линейная дискретная динамическая система, область достижимости

Короткий адрес: https://sciup.org/147155223

IDR: 147155223 | DOI: 10.14529/ctcr170403

Список литературы Построение оптимального программного управления движением сложных механических объектов

Шориков, А.Ф. Минимаксное оценивание и управление в дискретных динамических системах/А.Ф. Шориков. -Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. ун-та, 1997. -242 с.
Ширяев, В.И. Аппроксимация информационных множеств в задаче гарантированного оценивания состояния динамических систем в условиях неопределенности/В.И. Ширяев, Е.О. Подивилова//Мехатроника, автоматизация, управление. -2014. -№ 7. -С. 10-16.
Ширяев, В.И. О решении задач позиционного управления в условиях неполной информации/В.И. Ширяев//Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: тр. IX Всерос. науч.-практ. конф. -Новокузнецк: Изд-во СибГИУ, 2013. -С. 85-90.
Красовский, Н.Н. Теория управления движением (линейные системы)/Н.Н. Красовский. -М.: Наука, 1968. -476 с.
Тюлюкин, В.А. Алгоритм решения задачи терминального управления для линейной дискретной динамической системы/В.А. Тюлюкин, А.Ф. Шориков//Автоматика и телемеханика. -1993. -№ 4. -С. 115-127.
Булаев, В.В. Математическая формализация задачи оптимальной стабилизации упругого механического объекта/В.В. Булаев, А.Ф. Шориков//Изв. высш. учеб. заведений. Физика. -2016. -Т. 59, № 8-2. -С. 15-18.
Горанов, А.Ю. Формирование линейной динамической модели летательного аппарата/А.Ю. Горанов, А.Ф. Шориков//Изв. высш. учеб. заведений. Физика. -2016. -Т. 59, № 8-2. -С. 22-25.
Калёв, В.И. Моделирование задачи терминального управления расходом топлива жидкостных ракет/В.И. Калёв, А.Ф. Шориков//Изв. высш. учеб. заведений. Физика. -2016. -Т. 59, № 8-2. -С. 45-48.
Брайсон, А. Прикладная теория оптимального управления/А. Брайсон, Хо Ю-Ши. -М.: Мир, 1972. -544 с.
Красовский, Н.Н. Позиционные дифференциальные игры/Н.Н. Красовский, А.И. Субботин. -М.: Наука, 1974. -456 с.
Guaranteeing safety for heavy duty vehicle platooning: Safe set computations and experimental evaluations/A. Alam, A. Gattami, K.H. Johansson, C.J. Tomlin//Control Engineering Practice. -2014. -Vol. 24. -P. 33-41 DOI: 10.1016/j.conengprac.2013.11.003
Kostousova, E.K. Control synthesis via parallelotopes: optimization and parallel computations/E.K. Kostousova//Optimization Methods and Software. -2001. -Vol. 14. -P. 267-310 DOI: 10.1080/10556780108805805
Kurzhanski, A.B. Ellipsoidal Calculus for Estimation and Control/A.B. Kurzhanski, I. Valyi. -Birkhäuser, Boston, 1997. -320 p DOI: 10.1007/978-1-4612-0277-6
Kurzhanski, A.B. On ellipsoidal techniques for reachability analysis/A.B. Kurzhanski, P. Varaiya//Optimization Methods and Software. -2002. -Vol. 17. -P. 177-207 DOI: 10.1080/1055678021000012426
Kurzhanskiy, A.A. Reach set computation and control synthesis for discrete-time dynamical systems with disturbances/A.A. Kurzhanskiy, P. Varaiya//Automatica. -2011. -No. 47. -P. 1414-1426 DOI: 10.1016/j.automatica.2011.02.009
Бастраков, С.И. Удаление неравенств из фасетного описания многогранника/С.И. Бастраков, Н.Ю. Золотых//Труды института математики и механики УрО РАН. -2015. -Т. 21, № 3. -С. 37-45.
Циглер, Г. Теория многогранников/Г. Циглер. -М.: МЦНМО, 2014. -586 с.
Черников, С.Н. Линейные неравенства/С.Н. Черников. -М.: Наука, 1968. -488 с.
Зойтендейк, Г. Методы возможных направлений/Г. Зойтендейк. -М.: Изд-во иностр. лит., 1963. -176 с.
Юдин, Д.Б. Линейное программирование (теория, методы и приложения)/Д.Б. Юдин, Е.Г. Гольштейн. -М.: Наука, 1969. -424 с.
Черникова, Н.В. Алгоритм для нахождения общей формулы неотрицательных решений системы линейных уравнений/Н.В. Черникова//Журн. вычисл. математики и мат. физики. -1964. -T. 4, № 4. -С. 733-738.

Еще

Статья научная