Непараметрические модели динамических объектов класса Гаммерштейна
Автор: Коплярова Надежда Владимировна, Сергеева Наталья Александровна
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Математика, механика, информатика
Статья в выпуске: 3 (55), 2014 года.
Бесплатный доступ
Предлагается и исследуется алгоритм моделирования нелинейных динамических систем, представимых в виде последовательного соединения нелинейного безынерционного и линейного динамического блоков (модель Гаммерштейна). Рассматриваются системы, находящиеся в условиях частичной параметризации. В данном случае считается, что структура и параметры линейной динамической части неизвестны, а вид нелинейности известен с точностью до набора параметров. Алгоритм идентификации (моделирования на основе наблюдений входных-выходных переменных системы) основан на объединении в модели непараметрической оценки линейного элемента и оценивания параметров нелинейного элемента. Разработаны алгоритмы моделирования в случае, когда вид нелинейности представляет собой квадратор и звено насыщения. Проведены численные расчеты, показывающие, что разработанные алгоритмы успешно справляются с задачей идентификации нелинейных систем типа Гаммерштейна.
Модель гаммерштейна, непараметрическая оценка, нелинейная динамика, априорная информация
Короткий адрес: https://sciup.org/148177296
IDR: 148177296
Список литературы Непараметрические модели динамических объектов класса Гаммерштейна
- Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984. 320 с.
- Медведев А.В. Непараметрические алгоритмы идентификации нелинейных динамических систем//Стохастические системы управления. Новосибирск: Наука, 1979. С. 15-22.
- Чайка С.Н. К идентификации динамических систем класса Гаммерштейна при частично параметризованной структуре модели//Динамика систем: Управление и оптимизация. Горький: Изд-во Горьковского гос. ун-та, 1989. С. 24-36.
- Надарая Э.А. Непараметрическое оценивание плотности вероятностей и кривой регрессии. Тбилиси: Изд-во Тбилисского ун-та, 1983. 194 c.
- Попков Ю.С. Идентификация и оптимизация нелинейных стохастических систем. М.: Энергия, 1976. 440 с.
- Коплярова Н.В., Сергеева Н.А. О непараметрических алгоритмах идентификации нелинейных динамических систем//Вестник СибГАУ. 2012. Вып. 5(51). C. 39-44.
