Нетрадиционный путь формирования уравнений движения судна

Уравнения движения формируются применительно к проблеме управляемости судна, поэтому речь идет об описании плоскопараллельного движения объекта. При этом уравнения движения рассматриваются как классические уравнения динамики жесткого диска, обладающего собственной инерционностью и находящегося под воздействием активных сил со стороны движителя и реактивных сил со стороны окружающей судно воды, в том числе и инерционных. В этом состоит отличие предлагаемого взгляда от традиционной и преобладающей ныне точке зрения на уравнения движения как на уравнения инерционного равновесия системы "судно - окружающая жидкость". Имеется также некоторая специфика в выборе системы координат и в описании действующих на судно сил.