Обеспечение доступа бортовой аппаратуры спутниковой навигации беспилотных транспортных средств к радионавигационному полю с учетом навигационных особенностей придорожной зоны

Бесплатный доступ

В статье исследуются навигационные особенности придорожных зон и их влияние на точность определения местоположения беспилотных транспортных средств. Предложен метод учета этих особенностей при оценке доступности радионавигационного поля для спутниковой аппаратуры и точности позиционирования беспилотников в сложных физико-географических условиях придорожных территорий. Результаты исследования могут быть полезны для разработки требований к спутниковой аппаратуре и точности определения местоположения беспилотных транспортных средств в контексте организации дорожного движения.

беспилотное транспортное средство \ глобальное радионавигационное поле \ доступность \ точность позиционирования \ навигационные особенности придорожной полосы \ требования к показателю доступности

Похожие статьи в разделе Техника средств транспорта

Подход к формированию показателей точности определения местоположения автономных беспилотных судов
Подход к формированию показателей точности определения местоположения автономных беспилотных судов

Снежко В.К., Якушенко С.А., Бурлаков С.О., Веркин С.С., Чеканова Е.В., Кожевников Д.А.

Алгоритм оптимизации размещения псевдоспутников методом Нелдера-Мида
Алгоритм оптимизации размещения псевдоспутников методом Нелдера-Мида

Якушенко С.А., Бурлаков С.О., Егрушев В.Е., Веркин С.С., Антонов В.В., Франтенко И.Ю.

Короткий адрес: https://sciup.org/170212948

IDS: 170212948   |   DOI: 10.24412/2500-1000-2026-2-1-204-209

Ensuring access for on-board satellite navigation equipment of unmanned vehicles to the radio navigation field, taking into account the navigation features of the roadside area

This article examines the navigational characteristics of roadside areas and their impact on the positioning accuracy of unmanned vehicles. A method is proposed for taking these characteristics into account when assessing the availability of a radio navigation field for satellite equipment and the positioning accuracy of unmanned vehicles in the complex physical and geographical conditions of roadside areas. The results of this study may be useful for developing requirements for satellite equipment and the positioning accuracy of unmanned vehicles in the context of traffic management.