Оценка координат беспилотных летательных аппаратов с помощью распределенной системы из базовых станций
Автор: Тюрин Д.В., Шишанов С.В., Казаков В.В.
Журнал: Физика волновых процессов и радиотехнические системы @journal-pwp
Статья в выпуске: 2 т.27, 2024 года.
Бесплатный доступ
Обоснование. Для позиционирования беспилотных летательных аппаратов обычно используются различные датчики и система глобальной спутниковой навигации GNSS. Однако в случае кратковременного пропадания сигнала, а также повышения точности позиционирования применяются дополнительные методы оценки координат.
Беспилотный летательный аппарат, оценка координат, алгоритм toa, метод наименьших квадратов, точность оценки координат
Короткий адрес: https://sciup.org/140304971
IDR: 140304971 | DOI: 10.18469/1810-3189.2024.27.2.85-90
Список литературы Оценка координат беспилотных летательных аппаратов с помощью распределенной системы из базовых станций
- Zeng Y. UAV Communications for 5G and Beyond. Hoboken: John Wiley & Sons, 2020. 464 p.
- Y. Zeng, UAV Communications for 5G and Beyond. Hoboken: John Wiley & Sons, 2020.
- Bensky A. Wireless Positioning Technologies and Applications. Norwood: Artech House, 2016. 401 p.
- A. Bensky, Wireless Positioning Technologies and Applications. Norwood: Artech House, 2016.
- Ермолаев В.Т., Флаксман А.Г. Методы оценивания параметров источников сигналов и помех, принимаемых антенной решеткой. Нижний Новгород: ННГУ, 2007. 99 c.
- V. T. Ermolaev and A. G. Flaksman, Methods for Estimating the Parameters of Signal Sources and Interference Received by an Antenna Array. Nizhniy Novgorod: NNGU, 2007. (In Russ.).
- Влияние точности позиционирования мобильных объектов с использованием ГНСС на энергетические характеристики канала связи в сетях 5G / Д.Д. Габриэльян [и др.] // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2022. Т. 25, № 4. С. 74-78. DOI: 10.18469/1810-3189.2022.25.4.74-78 EDN: HCGJHQ
- D. D. Gabriel'yan et al., "How the accuracy of mobile objects positioning with GNSS affects the energy characteristics of the communication channel in 5G networks", Physics of Wave Processes and Radio Systems, vol. 25, no. 4, pp. 74-78, 2022, (In Russ.). DOI: 10.18469/1810-3189.2022.25.4.74-78 EDN: HCGJHQ
- Golub G.H., Van Loan C.F. Matrix Computations, 3rd ed. Baltimore: The Johns Hopkins University Press, 1996. 732 p.
- G. H. Golub and C. F. Loan, Matrix Computations, 3rd ed. Baltimore: The Johns Hopkins University Press, 1996.
- 3GPP TR. 38.901 V16.1.0. Study on channel model for frequencies from 0.5 to 100 GHz. 2020. 101 p.
- 3GPP TR. 38.901 V16.1.0. Study on channel model for frequencies from 0.5 to 100 GHz, 2020.
Статья научная
