Оценка области управляемости метода «предиктор-корректор»
Автор: Пономарев Антон Александрович
Журнал: Инженерные технологии и системы @vestnik-mrsu
Рубрика: Математическая теория устойчивости и теория управления
Статья в выпуске: 2, 2012 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается метод «предиктор-корректор» (Model predictive control, MPC) с квадратичным интегральным функционалом качества, квадратичным ограничением на конец траектории и штрафом в применении к управлению стационарной системой непрерывного времени с нелинейной правой частью и наблюдением полного вектора состояния при ограничении величины управления по норме. Предлагается способ численного построения оценки области состояний системы, для которых оптимизационная задача прогнозирования имеет решение.
Короткий адрес: https://sciup.org/14719925
IDR: 14719925
Список литературы Оценка области управляемости метода «предиктор-корректор»
- Зубов В. И. Лекции по теории управления/В. И. Зубов. М.: Наука, 1975. 496 с.
- Пономарев А. А. О выборе параметров метода «предиктор-корректор»/А. А. Пономарев//Вестн. Мордов. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки [Саранск]. 2010. № 4. С. 124 132.
- Camacho C. F. Model predictive control/C. F. Camacho, C. Bordons. L.: Springer-Verlag, 1999. 280 p.
- Kwon W. H. Receding horizon control: model predictive control for state models/W. H. Kwon,
- S. Han. L.: Springer-Verlag, 2005. 380 p.
- Maciejowski J. M. Predictive control with constraints/J. M. Maciejowski. Harlow: Prentice Hall, 2002. 331 p.
- Mayne D. Q. Constrained model predictive control: Stability and optimality/D. Q. Mayne, J. B. Rawlings, C. V. Rao, P. O. M. Scokaert//Automatica. 2000. Vol. 36, № 6. P. 789 814.
- Rossiter J. A. Model-based predictive control: a practical approach/J. A. Rossiter. CRC Press, 2003. 318 p.
