Оптимальное управление в построении траекторий перелета вертолета в заданную точку пространства
Автор: Никифорова Лидия Николаевна
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Computational science
Статья в выпуске: 2 (11) т.3, 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье представлено построение оптимальной пространственной траектории при соблюдении всех заданных ограничений (по располагаемому ускорению, по расходу управления и др.). Тем же методом последовательного улучшения управления определена траектория маловысотного полета по цифровой карте местности, построенная из условия минимизации времени полета при соблюдении энергетических ограничений вертолета.
Вертолет, маловысотный полет, пространственная траектория, карта местности
Короткий адрес: https://sciup.org/14335939
IDR: 14335939 | УДК: 517.977.58
The optimal control in helicopter flight tracing to a specified point in space
The paper presents the construction of an optimal three-dimensional curved trajectory under all specified constraints (the disposable acceleration, flow control, etc.). Using the same method of consistently management improve the low-altitude flight path have been defined by the digital terrain map constructed from the condition of the minimization of flight time, subject to energy helicopter constraints.
Список литературы Оптимальное управление в построении траекторий перелета вертолета в заданную точку пространства
- Гурман В. И. Принцип расширения в задачах управления. М.: Наука, 1985. ↑[], 2.1
- Кротов В. Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973.
- Никифорова Л. Н. Решение задачи динамики полета вертолета методами теории оптимального управления//17 Европейский вертолетный форум, 1991
- Никифорова Л. Н. Оптимизация параметров движения вертолета//Труды II научных чтений, посвященных памяти академика Б. Н. Юрьева. -М., 1987
- Gurman V. I., Nikiforova L. N. Principle of Expansion in Modeling and Control Optimization of Helicopter Maneuvering//Proceeding of 10-th Workshop IFAC. -Haifa, Israil, 1995 (english)
- Heiges M. W., Mennon P., Schrage D. P. Synthesis of Helicopter full Authoring Controller//Journаl of Guidance, Control and Dynamics, 1992. Vol. 15, no. 1 (english)
