Оптимальное управление в построении траекторий перелета вертолета в заданную точку пространства
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Computational science
Статья в выпуске: 2 (11) т.3, 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье представлено построение оптимальной пространственной траектории при соблюдении всех заданных ограничений (по располагаемому ускорению, по расходу управления и др.). Тем же методом последовательного улучшения управления определена траектория маловысотного полета по цифровой карте местности, построенная из условия минимизации времени полета при соблюдении энергетических ограничений вертолета.
Похожие статьи в разделе Анализ
Короткий адрес: https://sciup.org/14335939
IDS: 14335939 | УДК: 517.977.58
The optimal control in helicopter flight tracing to a specified point in space
The paper presents the construction of an optimal three-dimensional curved trajectory under all specified constraints (the disposable acceleration, flow control, etc.). Using the same method of consistently management improve the low-altitude flight path have been defined by the digital terrain map constructed from the condition of the minimization of flight time, subject to energy helicopter constraints.
Список литературы Оптимальное управление в построении траекторий перелета вертолета в заданную точку пространства
- Гурман В. И. Принцип расширения в задачах управления. М.: Наука, 1985. ↑[], 2.1
- Кротов В. Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973.
- Никифорова Л. Н. Решение задачи динамики полета вертолета методами теории оптимального управления//17 Европейский вертолетный форум, 1991
- Никифорова Л. Н. Оптимизация параметров движения вертолета//Труды II научных чтений, посвященных памяти академика Б. Н. Юрьева. -М., 1987
- Gurman V. I., Nikiforova L. N. Principle of Expansion in Modeling and Control Optimization of Helicopter Maneuvering//Proceeding of 10-th Workshop IFAC. -Haifa, Israil, 1995 (english)
- Heiges M. W., Mennon P., Schrage D. P. Synthesis of Helicopter full Authoring Controller//Journаl of Guidance, Control and Dynamics, 1992. Vol. 15, no. 1 (english)
