Оптимизация следящей системы автоматического управления

Проведено исследование следящей системы автоматического управления. Рассмотрена динамическая сис- тема рабочего органа асфальтоукладчика с гидроприводом. Задача разработки имитационной модели систе- мы автоматического управления рабочим органом укладчика решена с помощью программы Matlab&Simulink. Предложен метод моделирования адаптивных систем управления нелинейными динамическими объектами на примере следящей системы укладчика с учетом динамики процессов в приводе, в которых имеет место уменьшение ошибки регулирования.