Параметрический синтез системы управления для объектов высокого порядка

Автор: Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т.

Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu

Статья в выпуске: 7 т.9, 2016 года.

Бесплатный доступ

Рассмотрена методика параметрического синтеза системы управления объектом, описываемым передаточной функцией высокого порядка. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод для линейных систем. Проверка работоспособности методики выполнена на примере передаточной функции объекта управления четвертого порядка.

Система автоматического управления, синтез пид-регулятора, линейная система, модальный метод

Короткий адрес: https://sciup.org/146115146

IDR: 146115146 | DOI: 10.17516/1999-494X-2016-9-7-987-993

Список литературы Параметрический синтез системы управления для объектов высокого порядка

Щербаков В.С., Милюшенко С.А. Модель рабочего процесса асфальтоукладчика. Вестник СибАДИ, 2008, 9, 85 88
Тихонов А.Ф. Автоматизация и роботизация технологических процессов и машин в строительстве. М.: Издательство ACB, 2005. 464 с.
Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т. Идентификация нелинейной системы управления с ПИД-регулятором, Труды X Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO‘15), М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2015, 387-397; http://www.sicpro.org/sicpro15/code/r15_08.htm
[Prokop’ev A.P., Ivanchura V.I., Emel’ianov R.T., Identification of nonlinear control systems with the PID Александров А.Г., Паленов М.В. Состояние и перспективы развития адаптивных ПИД-регуляторов. Автомат. и телемех., 2014, 2, 16-30
Вадутов О.С. Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов. Известия Томского политехн. ун-та, 2014. Т. 325, 5, 16 22
Кан Б.А., Кривошеев В.П. Параметрический синтез дискретного алгоритма ПИД-регулятора частотным методом. Информатика и системы управления, 2013, 3(37), 143 151

Еще

Статья научная