Построение стабилизирующего управления для стационарных движений гиростата с полостью с вязкой жидкостью
Автор: Алексеев Алексей Владимирович, Безгласный Сергей Павлович, Красников Виктор Сергеевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 6-3 т.15, 2013 года.
Бесплатный доступ
Исследованы сферические движения относительно центра масс свободного однороторного гиростата со сферической полостью, целиком заполненной жидкостью большой вязкости. Выведены уравнения движения, найдены и исследованы на устойчивость стационарные движения. Синтезировано множество управлений по принципу обратной связи, стабилизирующих неустойчивые и устойчивые стационарные движения гиростата до асимптотически устойчивых.
Гиростат, асимптотическая устойчивость, активное управление, обратная связь, стабилизация, полость с жидкостью
Короткий адрес: https://sciup.org/148202592
IDR: 148202592
Список литературы Построение стабилизирующего управления для стационарных движений гиростата с полостью с вязкой жидкостью
- Сазонов В.В. Периодические движения спутника-гиростата относительно центра масс под действием гравитационного момента//Ошибка! Закладка не определена. 2013. Т. 51. Ошибка! Закладка не определена. С. 145-158.
- Раушенбах В.В., Токарь В.И. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974. 589 с.
- Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 359 с.
- Румянцев В.В. Об устойчивости движения гиростатов//ПММ. 1961. Т. 25. Вып. 1. С. 9-16.
- Маркеев А.П. Нелинейные колебания спутника при резонансе 1:1:1//ПММ. 2012. Т. 76. Вып. 1. С. 52-68.
- Харламов М.П., Рябов П.Е. Бифуркация первых интегралов в случае Ковалевской-Яхьи // Регулярная и хаотическая динамика. 1997. Т. 2. № 2. С. 25-40.
- Hall C., Rand R. Spinap Dynamics of Axial Dual-Spin Spacecraft//J. Guidance Control Dyn. 1994. V.17. Issue 1. pp. 30-37.
- El-Gohary A. Chaos and optimal control of steady-state rotation of a satellite-gyrostat on a circular orbit//Chaos, solitons & fractals. 2009. V. 42. Issue 5. Pp. 2842-2851.
- Безгласный С.П., Мысина О.А. Об одноосной и трехосной ориентации составного тела // Вестник Самарского государственного университета. 2011. № 83. С. 80-90.
- Безгласный С.П., Худякова М.А. Об ориентации гиростата с переменными моментами инерции//Автоматизация процессов управления. 2013. № 2 (32). С. 22-28.
- Черноусько Ф.Л. Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость. М.: Изд. ВЦ АН СССР, 1968.
- Моисеев Н.Н., Румянцев В.В. Динамика тела с полостями, содержащими жидкость. М.: Наука, 1965. 439 с.
- Алексеев А.В. Движение спутника-гиростата, содержащего полость с жидкостью большой вязкости//Известия Самарского научного центра РАН. 2007. № 9. С.671-676.
- Алексеев А.В., Безгласный С.П., Красников В.С. Стабилизация стационарных движений однороторного гиростата с полостью, заполненной жидкостью большой вязкости // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П. Королёва (национального исследовательского университета). 2012. № 5-1. С. 13-18.
- Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 376 с.
