Построение стабилизирующего управления для стационарных движений гиростата с полостью с вязкой жидкостью
Автор: Алексеев Алексей Владимирович, Безгласный Сергей Павлович, Красников Виктор Сергеевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 6-3 т.15, 2013 года.
Бесплатный доступ
Исследованы сферические движения относительно центра масс свободного однороторного гиростата со сферической полостью, целиком заполненной жидкостью большой вязкости. Выведены уравнения движения, найдены и исследованы на устойчивость стационарные движения. Синтезировано множество управлений по принципу обратной связи, стабилизирующих неустойчивые и устойчивые стационарные движения гиростата до асимптотически устойчивых.
Гиростат, асимптотическая устойчивость, активное управление, обратная связь, стабилизация, полость с жидкостью
Короткий адрес: https://sciup.org/148202592
IDR: 148202592 | УДК: 62.534
Building stabilizing control for stationary motions of a gyrostat with a cavity viscous fluid
Spherical motion relative to the center of mass of the free single rotor gyrostat with a spherical cavity is entirely filled with a fluid of high viscosity are researched. Equations of motion are found and investigated the stability of stationary motion. The set of controls on the basis of feedback which stabilize unstable and stable stationary motion of gyrostat to asymptotically stable, are constructed.
Список литературы Построение стабилизирующего управления для стационарных движений гиростата с полостью с вязкой жидкостью
- Сазонов В.В. Периодические движения спутника-гиростата относительно центра масс под действием гравитационного момента//Ошибка! Закладка не определена. 2013. Т. 51. Ошибка! Закладка не определена. С. 145-158.
- Раушенбах В.В., Токарь В.И. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974. 589 с.
- Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 359 с.
- Румянцев В.В. Об устойчивости движения гиростатов//ПММ. 1961. Т. 25. Вып. 1. С. 9-16.
- Маркеев А.П. Нелинейные колебания спутника при резонансе 1:1:1//ПММ. 2012. Т. 76. Вып. 1. С. 52-68.
- Харламов М.П., Рябов П.Е. Бифуркация первых интегралов в случае Ковалевской-Яхьи // Регулярная и хаотическая динамика. 1997. Т. 2. № 2. С. 25-40.
- Hall C., Rand R. Spinap Dynamics of Axial Dual-Spin Spacecraft//J. Guidance Control Dyn. 1994. V.17. Issue 1. pp. 30-37.
- El-Gohary A. Chaos and optimal control of steady-state rotation of a satellite-gyrostat on a circular orbit//Chaos, solitons & fractals. 2009. V. 42. Issue 5. Pp. 2842-2851.
- Безгласный С.П., Мысина О.А. Об одноосной и трехосной ориентации составного тела // Вестник Самарского государственного университета. 2011. № 83. С. 80-90.
- Безгласный С.П., Худякова М.А. Об ориентации гиростата с переменными моментами инерции//Автоматизация процессов управления. 2013. № 2 (32). С. 22-28.
- Черноусько Ф.Л. Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость. М.: Изд. ВЦ АН СССР, 1968.
- Моисеев Н.Н., Румянцев В.В. Динамика тела с полостями, содержащими жидкость. М.: Наука, 1965. 439 с.
- Алексеев А.В. Движение спутника-гиростата, содержащего полость с жидкостью большой вязкости//Известия Самарского научного центра РАН. 2007. № 9. С.671-676.
- Алексеев А.В., Безгласный С.П., Красников В.С. Стабилизация стационарных движений однороторного гиростата с полостью, заполненной жидкостью большой вязкости // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П. Королёва (национального исследовательского университета). 2012. № 5-1. С. 13-18.
- Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 376 с.
