Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации механизма поворота
Автор: Кондаков Сергей Владимирович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 33 (166), 2009 года.
Бесплатный доступ
Приведены результаты имитационного моделирования движения машины при автоматизации дополнительного регулирования гидрообъёмного механизма поворота, двигателя и тормозов с целью повышения точности управления поворотом, предотвращения заноса и увеличения средней скорости.
Быстроходная гусеничная машина, математическая модель, гидрообъемная передача, механизм поворота, кривизна траектории, повышение подвижности, критерий управляемости, алгоритм управления, автоматизация
Короткий адрес: https://sciup.org/147151468
IDR: 147151468
Список литературы Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации механизма поворота
- Динамика быстроходного танка/A.A. Благонравов, С.Е. Бурцев, A.A. Дмитриев и др. -М.: Изд-во АБТВ, 1968. -505 с.
- Красненьков В.И. Основы теории управляемости транспортных гусеничных машин/В.И. Красненьков. -М.: МВТУ им. Баумана, 1977. -264 с.
- Держанский В.Б. Критерии управляемости гусеничной машины и синтез оптимального управления: дис. д-ра техн. наук/В.Б. Держанский. -Курган, 1997. -350 с.
- Бекетов С.А. Повышение средней скорости движения танка за счет улучшения управляемости: дис. канд. техн. наук/С.А. Бекетов. -М.: ВА БТВ, 1992. -139 с.
- Кондаков С.В. Обеспечение управляемости быстроходных гусеничных машин на переходных режимах криволинейного движения: монография/С.В. Кондаков. -2-е изд., испр. и доп. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2007. -102 с.
- Кондаков С.В. Моделирование взаимодействия гусениц с грунтом при неустановившемся повороте быстроходной гусеничной машины/С.В. Кондаков, С.И. Черепанов//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2008. -Вып. 12. -№ 23 (123). -С. 26-31.
- Кондаков С.В. Имитационное моделирование криволинейного движения быстроходной гусеничной машины с системой динамической стабилизации поворота/С.В. Кондаков//Сб. научных трудов, посвященный 100-летию со дня рождения М.Ф. Балжи. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2008. -С. 95-100.
- Савочкин В.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых машин/В.А. Савочкин, A.A. Дмитриев. -М.: Машиностроение, 1993. -320 с.
Статья научная
