Применение концепции обратных задач динамики к проблеме управления угловым движением спускаемого аппарата
Автор: Лавров Никита Георгиевич, Страшинин Евгений Эрастович, Шалимов Леонид Николаевич
Статья в выпуске: 26 (159), 2009 года.
Бесплатный доступ
В работе рассматривается подход к синтезу систем управления (СУ) на основе концепции обратных задач динамики (ОЗД). Описывается ставший уже классическим подход, основанный на ОЗД. Показаны особенности применения концепции ОЗД к синтезу СУ спускаемых аппаратов (СА). Предлагается модифицировать классический подход ОЗД для реализации СУ маневрирующего СА. Приведены результаты моделирования, подтверждающие эффективность модификации.
Система управления, спускаемый аппарат, обратные задачи динамики, система стабилизации, эталонные модели, адаптация, моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/147155271
IDR: 147155271
Список литературы Применение концепции обратных задач динамики к проблеме управления угловым движением спускаемого аппарата
- Петров, Б.Н. Построение алгоритмов управления как обратная задача динамики/Б.Н. Петров, П.Д. Крутько, Е.П. Попов//ДАН СССР. 1979. Т. 247, № 5.
- Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления/П.Д. Крутько. М.: Машиностроение, 2004.
- Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели/П.Д. Крутько. М.: Наука, 1988.
- Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели/П.Д. Крутько. М.: Наука, 1987.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -654 с.
- Крутько, П.Д. Робастно устойчивые структуры управляемых систем высокой динамической точности. Алгоритмы и динамика управления движением модельных объектов/П.Д. Крутько//Изв. РАН. ТиСУ. 2005. № 6.
- Лавров, Н.Г. Моделирование движения ЛА в среде MATLAB/Н.Г. Лавров//Ракетно-космическая техника: Системы управления ракетных комплексов. Екатеринбург: НПОА, 2006. С. 148-158.
- Лавров, Н.Г. Система управления пространственной ориентацией высокоманевренного летательного аппарата/Н.Г. Лавров//Ракетно-космическая техника: Системы управления ракетных комплексов. Екатеринбург: НПОА, 2008. С. 16-33.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -640 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.3: Синтез регуляторов систем автоматического управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -616 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -744 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.5: Методы современной теории управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -784 с.
