Применение концепции обратных задач динамики к проблеме управления угловым движением спускаемого аппарата
Статья в выпуске: 26 (159), 2009 года.
Бесплатный доступ
В работе рассматривается подход к синтезу систем управления (СУ) на основе концепции обратных задач динамики (ОЗД). Описывается ставший уже классическим подход, основанный на ОЗД. Показаны особенности применения концепции ОЗД к синтезу СУ спускаемых аппаратов (СА). Предлагается модифицировать классический подход ОЗД для реализации СУ маневрирующего СА. Приведены результаты моделирования, подтверждающие эффективность модификации.
Похожие статьи в разделе Техника средств транспорта
Короткий адрес: https://sciup.org/147155271
IDS: 147155271 | УДК: 629.
Back dynamic concept applied to re-entry vehicle attitude control problem
The control system synthesis approach based on back dynamic structures is considered. Classical back dynamic structure is described. Re-entry vehicle control system features are shown. Back dynamic structure classical approach is suggested to be modified. Modeling results are shown.
Список литературы Применение концепции обратных задач динамики к проблеме управления угловым движением спускаемого аппарата
- Петров, Б.Н. Построение алгоритмов управления как обратная задача динамики/Б.Н. Петров, П.Д. Крутько, Е.П. Попов//ДАН СССР. 1979. Т. 247, № 5.
- Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления/П.Д. Крутько. М.: Машиностроение, 2004.
- Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели/П.Д. Крутько. М.: Наука, 1988.
- Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели/П.Д. Крутько. М.: Наука, 1987.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -654 с.
- Крутько, П.Д. Робастно устойчивые структуры управляемых систем высокой динамической точности. Алгоритмы и динамика управления движением модельных объектов/П.Д. Крутько//Изв. РАН. ТиСУ. 2005. № 6.
- Лавров, Н.Г. Моделирование движения ЛА в среде MATLAB/Н.Г. Лавров//Ракетно-космическая техника: Системы управления ракетных комплексов. Екатеринбург: НПОА, 2006. С. 148-158.
- Лавров, Н.Г. Система управления пространственной ориентацией высокоманевренного летательного аппарата/Н.Г. Лавров//Ракетно-космическая техника: Системы управления ракетных комплексов. Екатеринбург: НПОА, 2008. С. 16-33.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -640 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.3: Синтез регуляторов систем автоматического управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -616 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -744 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Т.5: Методы современной теории управления/Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -784 с.
