Принципы организационно-технологического проектирования роботизированных сварочных комплексов

Людмирский Юрий Георгиевич Солтовец Марат Васильевич Грицына Александр Николаевич

Журнал: Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) @vestnik-donstu

Рубрика: Технология машиностроения

Статья в выпуске: 1 (32) т.7, 2007 года.

Бесплатный доступ

Сформулированы принципы организационно-технологического проектирования роботизированных технологических комплексов для изготовления крупногабаритных, пространственных, нежестких конструкций с большим количеством коротких швов. Рассмотрен алгоритм процесса проектирования роботизированных сварочных комплексов.

качество сварных конструкций \ организационно-технологи-ческое проектирование \ роботизация сварочных процессов

Похожие статьи в разделе Технология обработки без снятия стружки в целом: процессы, инструмент, оборудование и приспособления

Проектирование инструмента и технологии для получения полых профилей комбинированными методами обработки
Проектирование инструмента и технологии для получения полых профилей комбинированными методами обработки

Сидельников Сергей Борисович, Довженко Николай Николаевич, Соколов Руслан Евгеньевич, Пещанский Алексей Сергеевич, Плетюхин Александр Сергеевич

Реализация принципов организационно-технологического проектирования роботизированных комплексов
Реализация принципов организационно-технологического проектирования роботизированных комплексов

Людмирский Юрий Георгиевич, Солтовец Марат Васильевич, Грицына Александр Николаевич

К определению рациональных параметров швейного робота
К определению рациональных параметров швейного робота

Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Джанахметов У.К., Немеребаев М.Н., Ынтыкбай А.

Экспериментальное исследование жесткости технологической системы на базе промышленного робота Kuka KR 300 R2500 Ultra
Экспериментальное исследование жесткости технологической системы на базе промышленного робота Kuka KR 300 R2500 Ultra

Нуркенов Антон Халилевич, Гузеев Виктор Иванович, Батуев Виктор Викторович, Нестерюк Егор Владимирович, Павлов Семен Александрович

Короткий адрес: https://sciup.org/14249107

IDS: 14249107   |   УДК: 621.791

Principles of organizational and technological designing of the robotized welding complexes

In our work we form the principles of organizational and technological design of robotized technological complexes for manufacturing large-scale, non-rigid, spatial structures with great number of short-length welding joints. The algorithm of design process is also considered.

Список литературы Принципы организационно-технологического проектирования роботизированных сварочных комплексов

  • Тимченко В.А., Дубовецкий С.В., Федотов П.Ф., Гурский К.П. Методика определения допустимого отклонения линии соединения от заданного положения при сварке//Автоматическая сварка. -1988. -№4. -С. 32-35.
  • Куркин Н.С, Дриккер В.Е. Оценка предельных отклонений при дуговой роботизированной сварке тавровых соединений//Сварочное производство. -1989. -№2. -С.8-10.
  • Людмирский Ю.Г., Солтовец М.В., Юрова С.А. Условия обеспечения качественных сварных соединений при дуговой сварке неадаптивными роботами.//Сварные конструкции и технология их изготовления: Сб. науч. ст./Издательский центр ДГТУ. -Ростов н/Д. -1998. -С.55-67.
  • Людмирский Ю.Г. Роботизация производства маложёстких сварных конструкций/СКНЦ ВШ. -Ростов н/Д. 2002. -139 с.
  • Людмирский Ю.Г., Лукьянов В.Ф., Жак С.В. Имитационная модель прогнозирования качества сварных соединений при их выполнении неадаптивными роботами//Вестник ДГТУ. -Том 6. -№4. -С.301-310.