Робастное интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом "каретка – перевернутый маятник". Ч. 2: технологии квантовых вычислений
Автор: Решетников Андрей Геннадьевич, Ульянов Сергей Викторович, Шоланов Корганбай Сагнаевич
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2013 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается технология проектирования интеллектуальной системы управления на основе квантового нечеткого вывода. Проводится сравнение результатов моделирования и физического эксперимента Использование разработанной методологии проектирования основано на самоорганизации знаний и приводит к повышению уровня робастности интеллектуальных систем управления в непредвиденных ситуациях.
Интеллектуальное управление, квантовый алгоритм, самоорганизация, база знаний, квантовая информация, квантовый нечеткий вывод
Короткий адрес: https://sciup.org/14123226
IDR: 14123226
Robust intelligent control of physical dynamic unstable object "cart – pole". Pt. 2: quantum computing technology
The article deals with the design technology of robust intelligent control system based on quantum fuzzy inference. The robustness of control systems in unforeseen situation is improved using the design methodology of self-organization knowledge base.
Список литературы Робастное интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом "каретка – перевернутый маятник". Ч. 2: технологии квантовых вычислений
- Li Y., Ang K.H., Chong G.C.Y. Patents, software and hardware for PID control: an overview and analysis of the current art // IEEE Control Syst. Mag. - 2006. - Vol. 26. - № 1. - Pp. 42-54.
- Ulyanov S. Engineering management in the field of high IT of fuzzy control system's design: Methods of intellectual property protection and business models of intelligent control systems // Proc. of the 7th ICAFS. - Siegen, 2006. - Pp. 218-239.
- Khan H. PID controller: Comparative analysis and design diverse realizations (Moving towards efficient control in robotics and industries). - Lambert Academic Publishing House, 2012.
- Litvintseva L. V., Ulyanov S.S., Takahashi K. et all. Intelligent robust control design based on new types of computation. Pt 1. New soft computing technology of KB-design of smart control simulation for non-linear dynamic system. - Milan: Note del Polo (Ricerca), Universita degli Studi di Milano. - 2004. - Vol. 60.
- Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений. - М.: ВНИИгеосистем, 2011.
- EDN: QMWJSR
