Интеллектуальные самоорганизующиеся когнитивные регуляторы. Ч. 1: Kansei / Affective инженерия и квантовые мягкие вычисления
Автор: Бархатова Ирина Александровна, Ульянов Сергей Викторович, Ямафуджи Кадзуо
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 4, 2014 года.
Бесплатный доступ
Технология Kansei / Affective инженерии и инструментарий когнитивных вычислений содержит качественное описание эмоций, инстинкта и интуиции человека-оператора и применяется эффективно в интеллектуальной робототехнике и мехатроники. Технология системной инженерии описывает модели проектирования слабо структурированных объектов управления и включает в себя модели принятия решений в непредвиденных (нештатных) ситуаций управления c учетом человеческого фактора. В статье описывается возможность объединения технологий проектирования когнитивных регуляторов на основе технологий интеллектуальных вычислений. Основу интеллектуальных вычислений составляют мягкие и квантовые вычисления. Решение важной задачи проектирования робастных интеллектуальных систем управления основано на квантовой самоорганизации баз знаний в непредвиденных ситуациях и информационного риска. Применение разработанной технологии проектирования интегрированных нечетких интеллектуальных систем управления когнитивными роботами рассмотрено на конкретных примерах.
Системная инженерия, kansei / affective инженерия, интеллектуальный робот, эмоции, инстинкт, интуиция, мягкие вычисления, квантовые вычисления
Короткий адрес: https://sciup.org/14123250
IDR: 14123250
Intelligent self-organized cognitive controllers. Pt 1: Kansei / Affective engineering and quantum / soft computing technologies
Kansei / Affective Engineering technology and its cognitive computing toolkit include qualitative description of human being emotion, instinct and intuition that used effectively in design processes of smart / wise robotics and intelligent mechatronics. System of systems engineering technology describes the possibility of ill-defined (autonomous or hierarchically connected) dynamic control system’s design that includes human decision making in unpredicted (unforeseen) control situations. System analysis of interrelations between these two important technologies discussed. The way how these technologies can be married using new types of unconventional computational intelligence is described. The background of applied unconventional computational intelligence is soft and quantum computing technologies. The solution of an important problem as robust intelligent control system design based on quantum knowledge base self-organization in unpredicted control situations and information risk is proposed. Applications of the developed approach in robust integrated fuzzy intelligent control systems of cognitive robotics considered using concrete Benchmarks.
Список литературы Интеллектуальные самоорганизующиеся когнитивные регуляторы. Ч. 1: Kansei / Affective инженерия и квантовые мягкие вычисления
- Ulyanov S. V. System and method for control using quantum soft computing. - US Patent, № 6578018 B1 2003.
- Ulyanov S. V. Self-organizing quantum robust control methods and systems for situations with uncertainty and risk - U.S. Patent № 8,788,450, July 22, 2014.
- Levy P., Lee S. H, Yamanaka T. On Kansei and Kansei design: A description of Japanese design approach. - IASDR'07. - Hong Kong Polytech / NIC University. - 2007.
- Nagamachi M., Lokman A. M. Innovations of Kansei engineering. - CRC Press Taylor & Francis Group. - 2011.
- Dai Y., Chakraborty B., Shi M. Kansei engineering and soft computing: Theory and practice. - CRC Press Taylor & Francis Group. - 2010.
