Синтез алгоритмов инерциально-спутниковых навигационных систем на основе пространственных моделей движения
Автор: Соколов Сергей Викторович, Вдовиченко С.С.
Журнал: Научное приборостроение @nauchnoe-priborostroenie
Рубрика: Теоретические исследования
Статья в выпуске: 3 т.22, 2012 года.
Бесплатный доступ
Показано, что использование пространственных моделей траектории объекта в географических координатах сокращает размерность оцениваемого вектора навигационных параметров, уменьшая вычислительные затраты, и позволяет принципиально решить задачу апостериорной оценки параметров движения автономными измерителями при пропадании спутниковых сообщений.
Инерциально-спутниковые навигационные системы, пространственные модели движения, апостериорная оценка, автономные измерения
Короткий адрес: https://sciup.org/14264799
IDR: 14264799
Статья научная
