Стабилизация неизвестного минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением
Автор: Соколов В.Ф.
Журнал: Известия Коми научного центра УрО РАН @izvestia-komisc
Рубрика: Физико-математические науки
Статья в выпуске: 1 (21), 2015 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача стабилизации неизвестного минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением с неизвестной верхней границей. Предлагаемый конечно-сходящийся алгоритм онлайн оценивания неизвестных параметров объекта, липшицевой неопределенности и верхней границы возмущения обеспечивает стабилизацию неизвестного объекта и онлайн верификацию его модели.
Робастное управление, адаптивное управление, идентификация, липшицева неопределенность, верификация модели
Короткий адрес: https://sciup.org/14992737
IDR: 14992737 | УДК: 517.977+
Stabilization of unknown minimum-phase plant under Lipschitz uncertainty and bounded external disturbance
The paper addresses to problem of adaptive stabilization of unknown minimum-phase plant under Lipshitz uncertainty and bounded external disturbance. The nominal model of the plant is taken in the form of autoregressive moving average (ARMA) discrete-time system with unknown coefficients from a known bounded convex prior set. All the models from the prior set are minimum-phase, that is, input of any model is guaranteed to be bounded under bounded output. No upper bound on the external disturbance is assumed to be known to controller designer. Xie L.L. and Guo L. showed in 2000 that, in the case of the Lipshitz uncertainty that depends on the previous value of the output only, the particular value 3/2 + y/2 of the Lipshitz constant L is critical for the simplest dynamical plant: any plant with L > 3/2 + V2 can not be surely stabilized by any causal feedback while any plant with L
Список литературы Стабилизация неизвестного минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением
- Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981
- Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and optimal control. Prentice-Hall Inc. Upper Saddle River. N.J., 1996
- Khammash M., Pearson J.B. Performance robustness of discrete-time systems with structured uncertainty//IEEE Trans. Autom. Control. 1991. Vol. 36. No. 4. P. 398-412
- Соколов В.Ф. Робастное управление при ограниченных возмущениях. Сыктывкар: Коми научный центр УрО РАН, 2011. 219
- Xie L. L., Guo L. How much uncertainty can be dealt with by feedback?//IEEE Transactions on Automatic Control. 2000. Vol. 45. P. 22032217
- Соколов В.Ф. Адаптивное субоптимальное слежение для объекта первого порядка с липшицевой неопределенностью//АиТ. 2003. № 3. С.124-136
- Sokolov V.F. Adaptive Suboptimal Tracking for the First-Order Plant with Lipschitz Uncertainty//IEEE Transactions on Automatic Control. 2003. Vol. 48. P. 607-612
- Huang C., Guo L. On feedback capability for a class of semiparametric uncertain systems//Automatica. 2012. Vol. 48. P. 873-878
