Стабилизация неизвестного минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением

Автор: Соколов В.Ф.

Журнал: Известия Коми научного центра УрО РАН @izvestia-komisc

Статья в выпуске: 1 (21), 2015 года.

Бесплатный доступ

Рассматривается задача стабилизации неизвестного минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением с неизвестной верхней границей. Предлагаемый конечно-сходящийся алгоритм онлайн оценивания неизвестных параметров объекта, липшицевой неопределенности и верхней границы возмущения обеспечивает стабилизацию неизвестного объекта и онлайн верификацию его модели.

Робастное управление, адаптивное управление, идентификация, липшицева неопределенность, верификация модели

Короткий адрес: https://sciup.org/14992737

IDR: 14992737

Список литературы Стабилизация неизвестного минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением

Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981
Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and optimal control. Prentice-Hall Inc. Upper Saddle River. N.J., 1996
Khammash M., Pearson J.B. Performance robustness of discrete-time systems with structured uncertainty//IEEE Trans. Autom. Control. 1991. Vol. 36. No. 4. P. 398-412
Соколов В.Ф. Робастное управление при ограниченных возмущениях. Сыктывкар: Коми научный центр УрО РАН, 2011. 219
Xie L. L., Guo L. How much uncertainty can be dealt with by feedback?//IEEE Transactions on Automatic Control. 2000. Vol. 45. P. 22032217
Соколов В.Ф. Адаптивное субоптимальное слежение для объекта первого порядка с липшицевой неопределенностью//АиТ. 2003. № 3. С.124-136
Sokolov V.F. Adaptive Suboptimal Tracking for the First-Order Plant with Lipschitz Uncertainty//IEEE Transactions on Automatic Control. 2003. Vol. 48. P. 607-612
Huang C., Guo L. On feedback capability for a class of semiparametric uncertain systems//Automatica. 2012. Vol. 48. P. 873-878

Статья научная