Моделирование адаптивной субоптимальной стабилизации дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода
Автор: Соколов В.Ф.
Журнал: Известия Коми научного центра УрО РАН @izvestia-komisc
Рубрика: Физико-математические науки
Статья в выпуске: 1 (37), 2019 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача оптимальной стабилизации дискретного минимально-фазового объекта с неизвестными параметрами и неизвестными уровнями ограниченного внешнего возмущения и неопределенности в канале выхода. Минимизация наихудшего по возмущениям верхнего предела выхода объекта достигается с помощью использования показателя качества задачи управления как идентификационного критерия и оптимального множественного онлайн оценивания всех неизвестных параметров. Благодаря дробно-линейной зависимости показателя качества от уровней внешнего возмущения и неопределенности оптимальная онлайн идентификация неизвестных параметров сводится к задачам линейного программирования. Приводятся результаты моделирования адаптивного субоптимального управления для алгоритмов множественного оценивания с различным объемом памяти.
Адаптивное управление, оптимальное управление, робастное управление, ограниченное управление, множественное оценивание
Короткий адрес: https://sciup.org/149128832
IDR: 149128832 | УДК: 517.977 | DOI: 10.19110/1994-5655-2019-1-9-11
Adaptive suboptimal stabilization of discrete-time minimum-phase plant under output uncertainty
He problem of optimal stabilization of discrete- time minimum-phase plant with unknown parameters and unknown bounds on external disturbance and output uncertainty is considered. Minimization of the worst-case output in steady-state is based on treating the control criterion as the identification criterion and optimal set-membership estimation in closed-loop. Optimal estimation is reduced to lin- ear programs due to the fact that the control criterion is linear-fractional in the upper bounds on the external disturbance and the uncertainty. Simulations of adaptive suboptimal control are presented for set-membership estimation algorithms of different memory.
Список литературы Моделирование адаптивной субоптимальной стабилизации дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода
- Соколов В.Ф. Адаптивная субоптимальная стабилизация дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода // Известия Коми НЦ УрО РАН. 2018. №3(35). С. 8-12.
