Возникновение переменной (изменяемой) структуры и области особых положений механизма с учётом зазоров и вырождения кинематических пар
Автор: Пожбелко Владимир Иванович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 29 (205), 2010 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена расчётная схема учёта зазоров и образования области особых положений в реальных механизмах и выявлена внутрицикловая переменность их структуры в результате вокального вырождения и восстановления их кинематических пар. Предложены обобщённые критерии существования в механизме области особых положений и на основании предлагаемой теоремы об образовании области особых положений исследованы размеры этой области в механизмах с зазорами в кинематических парах.
Переменная структура механизма с зазорами, вырождение кинематических пар, критерий области особых положений механизма
Короткий адрес: https://sciup.org/147151492
IDR: 147151492
Список литературы Возникновение переменной (изменяемой) структуры и области особых положений механизма с учётом зазоров и вырождения кинематических пар
- Крайнев, А.Ф. Механика (искусство построения) машин. Фундаментальный словарь/А.Ф. Крайнев. -М.: Машиностроение, 2000. -904 с.
- Теория механизмов и механика машин: учеб. для вузов/КВ. Фролов, А.С. Попов, А.К. Мусатов, Тимофеев Г.А.; под ред. КВ. Фролова. -М.: Изд-во МГТУ им. М.Э. Баумана, 2004. -664 с.
- Теория механизмов и машин: учеб. пособие для студентов высших учебных заведений/М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семёнов, А.В. Слоущ. -М.: Издательский центр «Академия», 2006. -560 с.
- Международная конференция по теории механизмов и механике машин: сб. докл. (9-16 октября 2006 г.). -Краснодар: Изд-во КГТУ, 2006. -297 с.
- Абдраимов, С. Шарнирно-рычажные механизмы переменной структуры/С. Абдраимов, М.С. Джуматаев. -Бишкек: Изд-во «Илим», 1993. -177 с.
- Абдраимов, Э.С. Структурный синтез плоских механизмов переменной структуры/Э.С. Абдраимов. -Бишкек: Изд-во «Илим», 2001. -100 с.
- Тверской, М.М. Станок с параллельными приводами координатных перемещений рабочего органа/М.М. Тверской//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2007. -Вып. 9. -№11 (83). -С. 61-66.
- Особые положения (сингулярности) механизмов параллельной структуры/В.А. Глазунов, А. Ф. Крайнев, P.M. Грунтович и др.//Сборник докладов междунар. конф. по ТМ и ММ. -Краснодар: Изд-во КГТУ, 2006. -С. 57-58.
- Сюсъкина, Ю.Л. Особые положения технологического оборудования с параллельными приводами рабочего органа/Ю.Л. Сюсъкина//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2009. -Вып. 14. -№ 33 (166). -С. 66-71.
- Пожбелко, В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями/В.И. Пожбелко. -М.: Машиностроение, 1989. -136 с.
- Пожбелко, В.И. Формализация структурного анализа и синтеза механизмов с кинематическими, гибкими и динамическими связями/В.И. Пожбелко//Известия вузов. Машиностроение. -2006 -№11. -С. 3-15.
- Пожбелко, В.И. Некоторые вопросы структурного синтеза плоских рычажных механизмов с учетом применения сложных (совмещённых) шарниров/В.И. Пожбелко//Теория механизмов и машин. -2006. -Т. 4. -№ 1(7). -С. 27-37.
