Возникновение переменной (изменяемой) структуры и области особых положений механизма с учётом зазоров и вырождения кинематических пар
Автор: Пожбелко Владимир Иванович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 29 (205), 2010 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена расчётная схема учёта зазоров и образования области особых положений в реальных механизмах и выявлена внутрицикловая переменность их структуры в результате вокального вырождения и восстановления их кинематических пар. Предложены обобщённые критерии существования в механизме области особых положений и на основании предлагаемой теоремы об образовании области особых положений исследованы размеры этой области в механизмах с зазорами в кинематических парах.
Переменная структура механизма с зазорами, вырождение кинематических пар, критерий области особых положений механизма
Короткий адрес: https://sciup.org/147151492
IDR: 147151492
Generation variable (changeable) structure and district particular configurations of the mechanism with chinks and degeneration of the kinematic pairs
The paper presents modeling of real mechanisms with chinks and districts of particular configurations of mechanism as a result of degeneration kinematic pairs. Suggested theorem and generalized structural, metrical and analytical criterions of district particular configurations of the pin joints mechanisms.
Список литературы Возникновение переменной (изменяемой) структуры и области особых положений механизма с учётом зазоров и вырождения кинематических пар
- Крайнев, А.Ф. Механика (искусство построения) машин. Фундаментальный словарь/А.Ф. Крайнев. -М.: Машиностроение, 2000. -904 с.
- Теория механизмов и механика машин: учеб. для вузов/КВ. Фролов, А.С. Попов, А.К. Мусатов, Тимофеев Г.А.; под ред. КВ. Фролова. -М.: Изд-во МГТУ им. М.Э. Баумана, 2004. -664 с.
- Теория механизмов и машин: учеб. пособие для студентов высших учебных заведений/М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семёнов, А.В. Слоущ. -М.: Издательский центр «Академия», 2006. -560 с.
- Международная конференция по теории механизмов и механике машин: сб. докл. (9-16 октября 2006 г.). -Краснодар: Изд-во КГТУ, 2006. -297 с.
- Абдраимов, С. Шарнирно-рычажные механизмы переменной структуры/С. Абдраимов, М.С. Джуматаев. -Бишкек: Изд-во «Илим», 1993. -177 с.
- Абдраимов, Э.С. Структурный синтез плоских механизмов переменной структуры/Э.С. Абдраимов. -Бишкек: Изд-во «Илим», 2001. -100 с.
- Тверской, М.М. Станок с параллельными приводами координатных перемещений рабочего органа/М.М. Тверской//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2007. -Вып. 9. -№11 (83). -С. 61-66.
- Особые положения (сингулярности) механизмов параллельной структуры/В.А. Глазунов, А. Ф. Крайнев, P.M. Грунтович и др.//Сборник докладов междунар. конф. по ТМ и ММ. -Краснодар: Изд-во КГТУ, 2006. -С. 57-58.
- Сюсъкина, Ю.Л. Особые положения технологического оборудования с параллельными приводами рабочего органа/Ю.Л. Сюсъкина//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2009. -Вып. 14. -№ 33 (166). -С. 66-71.
- Пожбелко, В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями/В.И. Пожбелко. -М.: Машиностроение, 1989. -136 с.
- Пожбелко, В.И. Формализация структурного анализа и синтеза механизмов с кинематическими, гибкими и динамическими связями/В.И. Пожбелко//Известия вузов. Машиностроение. -2006 -№11. -С. 3-15.
- Пожбелко, В.И. Некоторые вопросы структурного синтеза плоских рычажных механизмов с учетом применения сложных (совмещённых) шарниров/В.И. Пожбелко//Теория механизмов и машин. -2006. -Т. 4. -№ 1(7). -С. 27-37.
