Отслеживание дорожных знаков в видеопоследовательности с использованием скорости автомобиля
Автор: Якимов Павел Юрьевич
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Обработка изображений: Восстановление изображений, выявление признаков, распознавание образов
Статья в выпуске: 5 т.39, 2015 года.
Бесплатный доступ
В статье предлагается эффективный алгоритм для обнаружения дорожных знаков в видео, полученного с помощью камеры, установленной в автомобиле. Обнаружение и классификация дорожных знаков реализованы с использованием CUDA и работают в режиме реального времени. Скорость автомобиля используется для прогнозирования положения дорожных знаков в соседних кадрах в видеопоследовательности. Использование такого отслеживания дорожных знаков повышает надёжность работы системы. Экспериментальные результаты подтвердили высокую эффективность разработанной системы обнаружения дорожных знаков.
Обнаружение дорожных знаков, отслеживание дорожных знаков, обработка изображений, система компьютерного зрения, графические процессоры
Короткий адрес: https://sciup.org/14059425
IDR: 14059425 | DOI: 10.18287/0134-2452-2015-39-5-795-800
Список литературы Отслеживание дорожных знаков в видеопоследовательности с использованием скорости автомобиля
- Nikonorov, A. Traffic sign detection on GPU using color shape regular expressions/A. Nikonorov, P. Yakimov, M. Petrov//VISIGRAPP IMTA-4 Workshop proc. -2013. -Paper 8.
- Ruta. A. A New Approach for In-Vehicle Camera Traffic Sign Detection and Recognition/A. Ruta, F. Porikli, Y. Li, S. Watanabe, H. Kage, K. Sumi//IAPR Conference on Machine vision Applications (MVA), Session 15: Machine Vision for Transportation, Yokohama, Japan. -2009. -P. 509-513.
- Belaroussi, R. Road Sign Detection in Images/R. Belaroussi, P. Foucher, J.P. Tarel, B. Soheilian, P. Charbonnier, N. Paparoditis//A Case Study, 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR). -2010. -P. 484-488.
- Lafuente-Arroyo, S. Road sign tracking with a predictive filter solution/S. Lafuente-Arroyo, S. Maldonado-Bascon, P. Gil-Jimenez, H. Gomez-Moreno, F. Lopez-Ferreras//IEEE 32nd Annual Conference on Industrial Electronics. -2006. -P. 3314-3319.
- Lopez, L. Color-based road sign detection and tracking. Image Analysis and Recognition/L. Lopez, O. Fuentes//Lecture Notes in Computer Science. -2007. -Vol. 4633. -P. 1138-1147.
- Якимов, П.Ю. Предварительная обработка цифровых изображений в системах локализации и распознавания дорожных знаков//Компьютерная оптика. -2013. -Т. 37, № 3. -С. 401-405.
- Фурсов, В.А. Локализация контуров объектов на изображениях при вариациях масштаба с использованием преобразования Хафа/С.А. Бибиков, В.А. Фурсов, П.Ю. Якимов//Компьютерная оптика. -2013. -Т. 37, № 4. -С. 496-502.
- Ruta, A. Detection, Tracking and Recognition of Traffic Signs from Video Input/A. Ruta, Y. Li, X. Liu//Proceedings of the 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Beijing, China. -2008. -P. 55-60.
- Møgelmose, A. Learning to Detect Traffic Signs: Comparative Evaluation of Synthetic and Real-World Datasets/F. Møgelmose, M. Trivedi, M. Moeslund//IEEE 21st International Conference on Pattern Recognition. -2012. -P. 3452-3455.
- Lafuente-Arroyo, S. A decision support system for the automatic management of keep-clear signs based on support vector machines and geographic information systems/S. Lafuente-Arroyo, S. Salcedo-Sanz, S. Maldonado-Basc´on, J.A. Portilla-Figueras, R.J. Lopez-Sastre//Expert Systems with Applications. -2010. -Vol. 37, Issue 1. -P. 767-773.
- Timofte, R. Multi-view traffic sign detection, recognition, and 3D localization/R. Timofte, K. Zimmermann, L. Van Gool//Machine Vision and Applications. -2014. -Vol. 25, Issue 3. -P. 633-647.
- Chunzhao, G. Robust road detection and tracking in challenging scenarios based on Markov random fields with unsupervised learning. Intelligent transportation systems/G. Chunzhao, S. Mita, D. McAllester//IEEE Transactions on. -2012. -Vol. 13(3). -P. 1338-1354.
- Mogelmose, A. Vision-Based Traffic Sign Detection and Analysis for Intelligent Driver Assistance Systems: Perspectives and Survey/A. Mogelmose, M.M. Trivedi, T.B. Moeslund//Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. -2012. -Vol. 13(4). -P. 1484-1497.
- Houben, S. Detection of Traffic Signs in Real-World Images: The German Traffic Sign Detection Benchmark/S. Houben, J. Stallkamp, J. Salmen, M. Schlipsing, C. Igel//International Joint Conference on Neural Networks. -2013.
- Mathias, M. Traffic sign recognition -how far are we from the solution?/M. Mathias, R. Timofte, R. Benenson, L.V. Gool//Proceedings of IEEE International Joint Conference on Neural Networks. -2013. -P. 1-8. -ISSN 2161-4393.
