Технологии и средства механизации сельского хозяйства. Рубрика в журнале - Агротехника и энергообеспечение
Анализ качества обработки почвы под лен- долгунец при использовании игольчатых борон
Статья научная
От эффективности предпосевной обработки почвы во многом зависит качество производимой продукции. При возделывании льна-долгунца к операциям предъявляются достаточно жесткие требования, что объясняется спецификой этой культуры. Важным критерием выбора машин является их экономическая целесообразность. При обработке почвы под мелкосеменные культуры востребованы комбинированные агрегаты, в состав которых могут входить игольчатые бороны. Эти орудия имеют ряд достоинств, положительно влияющих на качество и энергоемкость рабочего процесса. В настоящее время созданы опытные установки с двумя типами игольчатых рабочих органов - однорядный и двухрядный, которые прошли испытания в полевых условиях. Испытания однорядной бороны показали ее работоспособность и эффективность. Однако, при этом были выявлены и некоторые недостатки конструкции, отразившиеся на качестве выполнения операции. Установлено, что агротехнические показатели заметно улучшаются при увеличении скорости агрегата и числа игл на диске. Двухрядная борона производит рыхление более интенсивно, чем однорядная. Особенность ее конструкции позволяет производить самоочистку дисков с иглами от почвы. Полученные результаты исследований могут быть использованы при создании перспективного комбинированного агрегата.
Бесплатно
Анализ конструкций посевных комплексов
Статья научная
В статье описан технологический процесс работы посевных комплексов, приведен обзор посевных машин отечественного и зарубежного производства. Представлена классификация по типу привода вентилятора; по типу привода высевающих аппаратов; по расположению бункеров для семян и удобрений; по расположению рабочих органов для предпосевной подготовки почвы. Проанализированы преимущества различных приводов вентилятора и высевающих аппаратов. Представлены схемы расположения бункеров для семян и удобрений посевных комплексов, а также рассмотрены достоинства и недостатки расположения бункеров посевных машин. Установлено, что на посевных комплексах устанавливаются сошники однодисковые, двухдисковые, лаповые, долотообразные и анкерные. Приведены их достоинства и недостатки. Рассмотрены схемы расположения рабочих органов для предпосевной обработки почвы. Использование посевных комплексов при посеве сельскохозяйственных культур позволяет за один проход выполнять несколько операций, таких как предпосевная обработка почвы, посев, прикатывание до и после посева, выравнивание почвы. Благодаря использованию комбинированных посевных машин повышается качество посева, увеличивается урожайность зерновых и зернобобовых культур, а также производительность за час работы, снижаются затраты на топливо-смазочные материалы и рабочую силу, сокращается себестоимость производства.
Бесплатно
Статья научная
В данной статье производится анализ опыта внесения минеральных удобрений в качестве подкормки зерновых культур с использованием посевного агрегатана полях НОПЦ «Интеграция» ФГБОУ ВО Орловский ГАУ, обосновывается актуальность, ее эффективность в сравнении с разбросным способом. Рассматриваются основные положения, на которых базируется тактика применения удобрений в ресурсосберегающих технологиях, агрохимические аспекты модернизации агротехнологий, условия эффективного использования удобрений. Описаны условия проведения полевого опыта, результаты наблюдений на протяжении вегетационного периода и уборки. Приводиться анализ показателей эффективности внесения удобрений и соответствующие выводы.
Бесплатно
Статья научная
Работа посвящена исследованию влияния гидропневматического демпфера (ГПД) на показатели работы трактора класса 1,4. Для примера была выбрана операция - культивация. Гидропневматический демпфер предназначен для плавного трогания трактора в составе агрегата, снижения динамических нагрузок в силовой передаче, защиты двигателя от колебаний внешней нагрузки. Материалы и методы: Приведены результаты натурных экспериментальных исследований опытного (с ГПД в силовой передаче) трактора класса 1,4 и трактора с трансмиссией близкой по характеристикам к серийной (с заблокированным ГПД в силовой передаче). Обсуждение и ход исследований: Проанализировав осциллограммы реализаций крутящего момента двигателя трактора и угловой скорости коленчатого вала двигателя был проведен корреляционно - спектральный анализ, позволяющий качественно оценить влияние ГПД. Результаты исследований: Детально рассмотрены нормированные автокорреляционные функции и спектральные плотности изменения во времени крутящего момента двигателя, частоты вращения коленвала двигателя. Проведено сравнение этих параметров с аналогичными характеристиками серийного трактора. Заключение: По результатам экспериментальных исследований сделан вывод о том, что применение ГПД в силовой передаче трактора улучшает показатели функционирования трактора.
Бесплатно
Анализ силовых характеристик при помощи электронной программы для стреловых роботов- манипуляторов
Статья научная
Предложено использование электронной программы для выполнения расчетов, связанных с определением силовых характеристик стреловых роботов-манипуляторов в зависимости от координат положения и размеров, составляющих соединение стрелы, с целью использования полученных результатов для дальнейшей исследовательской работы над конструкцией и функциональными возможностями стреловых роботов- манипуляторов. В литературных источниках приводится характеристика конструкций грузоподъемного оборудования, в частности стреловых гидроманипуляторов, а также рассматривается расчет кинематических характеристик стрелы гидроманипуляторов. Однако отсутствует анализ силовых характеристик для стрелы гидроманипуляторов и в частности роботов-манипуляторов. Рассматриваемые стреловые роботы- манипуляторы имеют свою особенность, сформирован целенаправленный силовой поток - звенья стрелы воспринимают усилия растяжения или сжатия. Обе секции стрелы - это пространственные фермы - большинство их узлов несут определенную функцию. Робот-манипулятор в целом - вместе с гидроцилиндрами - представляет сложную, но функционально обусловленную пространственную ферму, геометрия которой видоизменяется за счёт изменения длины гидроцилиндров, а шарнирные соединения обеспечивают необходимые подвижности звеньям. В ходе исследования предложен анализ силовых характеристик в виде электронной программы для стрелы роботов- манипуляторов, которая базируется на уравнениях равновесия сил и моментов, действующих на шарнирно-стержневую стрелу. Анализ силовых характеристик для стреловых роботов-манипулятороввыполняется согласно законам статики. В статье раскрываются возможности использования электронной программы на примере стреловых роботов-манипуляторов. Использование предложенной компьютерной программы упрощает трудоемкость процесса расчета и дает возможность выбора оптимальных значений силовых характеристик.
Бесплатно
Аналитическое обоснование применения комбинированной техники в технологии заделки пожнивных остатков
Статья научная
К настоящему времени использование в растениеводстве комбинированных сельскохозяйственных агрегатов, способных за один проход выполнить сразу несколько технологических операций, стало достаточно распространенным явлением [1, 2, 3, 4]. Столь широкое их применение в агротехнологиях обусловлено наличием у комбинированной техники таких общепризнанных преимуществ, как: - уменьшение количества тракторов и других сельскохозяйственных машин, задействованных в обработке поля, что позволяет снизить уплотнение почвы; - уменьшение расхода топлива и трудозатрат на обработку гектара площади, что повышает энергоэффективность и продуктивность работы агропредприятия; - сокращение сроков проведения полевых работ, что весьма важно в условиях неустойчивой погоды. Однако указанные устройства имеют и целый ряд недостатков [6, 7]: - относительная их дороговизна. Нередко выгоднее приобрести по отдельности плуги, бороны и сеялки, чем купить комбинированное орудие, совмещающее в себе все их качества; - более низкое качество обработки поля по сравнению с орудиями, имеющими традиционные отдельные органы обработки; - значительный вес и большое количество одновременно погруженных в землю рабочих органов комбинированных орудий создают значительное большее тяговое сопротивление движению агрегата. По этой причине их можно цеплять только к очень мощным и большим тракторам, количество которых у рядового сельхозпредприятия, а тем более у фермера, зачастую невелико. Указанные преимущества и недостатки составляют актуальность разработки новых, совершенствования и модернизации существующих конструкций комбинированных агрегатов.
Бесплатно
Вопросу совершенствования вибрационного привода виброцентробежного сепаратора
Статья научная
Экономическая эффективность производства зерновой продукции в значительной степени зависит от применения энергоэффективного, ресурсосберегающего технологического оборудования, способного обеспечить высокое качество технологического процесса. В связи с этим в работе рассмотрен возможный путь совершенствования вибрационного привода виброцентробежного зернового сепаратора, который имеет сложную конструкцию и высокие эксплуатационные издержки. В качестве привода применен плоский линейный асинхронный электродвигатель, который позволяет минуя различного рода преобразователи вида движения, получать непосредственно поступательное движение рабочего органа, а совместно с упругими элементами реализовать энергетически эффективный электропривод вибрационного движения с регулируемыми параметрами колебаний. Разработана математическая модель виброцентробежного зернового сепаратора с линейным электроприводом, которая реализована в среде объектно-визуального моделирования MatLab (Simulink), получены зависимости, характеризующие параметры амплитудно-частотных характеристик в зависимости от конструктивных параметров привода.
Бесплатно
Инженерное обеспечение инновационной технологии получения миниклубней картофеля
Статья научная
Разработка реальной инновационной технологии промышленного производства оздоровленных миниклубней в больших объемах с низкой себестоимостью весьма актуальная задача. В статье рассмотрен вопрос инженерного обеспечения требований инновационного получения миниклубней картофеля, отработки способа получения миниклубней со сбором их по мере нарастания на почвенных субстратах, оценено влияние основных внешних факторов на рост картофельного растения и интенсивность клубнеобразования. Приведена конструктивная схема устройства, позволяющего обеспечить выполнение требований инновационной технологии получения миниклубней картофеля на твердом субстрате со сбором их по мере нарастания. На примере изготовленного в опытном производстве технологического модуля представлены результаты лабораторных испытаний по ускоренному размножению миниклубней картофеля. Экспериментальные исследования по выращиванию картофеля на технологическом модуле из пробирочных микрорастений подтвердили возможность эффективного получения оздоровленных миниклубней на почвенных субстратах со сбором по мере их нарастания. Оценено влияние на индукцию клубнеобразования четырех основных внешних факторов: короткий день (длинная ночь), температура (ночное ее понижение), интенсивное освещение надземной части растений при затемнении зоны сталонообразования, а также умеренный уровень азотного снабжения. Показано, что под влиянием этих факторов происходит переключение физиологических и биохимических процессов в растении от линейного роста к образованию клубней. Сделан вывод, что по сравнению с традиционной технологией на технологическом модуле увеличивается выход миниклубней с одного микрорастения в 4-6 раз, более чем в два раза сокращается объем требуемых питательных субстратов, удлиняется период активной продуктивности картофельного растения. За счет оптимизации четырех внешних факторов кубнеобразования могут быть достигнуты потенциальные возможности модуля (более 50 клубней с 1 растения).
Бесплатно
Исследование работы аппарата с поперечными ручьями на тереблении полеглого льна
Статья научная
В статье изложено состояние проблемы уборки льна - долгунца с различной длиной стеблей и степенью их полеглости. Поэтому в каждом случае требуется свой подход к выбору режимов работы и настройке уборочных машин. Кроме того, знание показателей качества работы теребильных аппаратов в таких условиях позволяет выбрать правильное направление их совершенствования и эксплуатации, в целях их улучшения и повышения производительности. Показана возможность более эффективной уборки такого льна путем дооборудования льнотеребильных аппаратов удлиненными или вибрационными делителями. Приводятся математические модели зависимостей чистоты теребления, потерь семян и растянутости ленты от степени полеглости льна при движении агрегата на скоростях 1,3 - 2,5 м/с, адекватные экспериментальным данным. На прямостоящем льне показатели качества работы аппарата удовлетворяют агротребованиям, и его применение эффективно. При полегании льна ниже 3-х баллов чистота теребления, потери семян и растянутость ленты стеблей при его уборке аппаратом с поперечными ручьями значительно ухудшаются, особенно при полеглости стеблей в 1 - 2 балла. Показано, что снижение показателей качества работы аппарата объясняется ухудшением подвода стеблей к теребильным ручьям и затаскиванию их в зажим между дисками и ремнем, вследствие полегания и спутывания стеблей, что делает применение его на уборке нецелесообразным.
Бесплатно
К обоснованию параметров управления технической эксплуатацией МТП в АПК
Статья научная
Цель исследования - уточнить подход к обоснованию нормативных значений диагностических параметров тракторов. Методы. Проведен анализ известных наработок и НТД по теме с 1960 г. Результаты. Показано, что оптимизация нормативных значений диагностических параметров деталей, сопряжений, узлов, агрегатов машин, сроков их службы и т.п. все еще весьма актуальна для инженерной службы АПК. Однако до сих пор мало практичных оперативных для этого рекомендаций, хотя главный подход к обоснованию нормативов технической эксплуатации машин известен с 1925 г. - технико-экономический по минимуму прямых и косвенных суммарных удельных затрат и издержек на технический сервис. С таким подходом наработки ученых АПК и автотранспорта известны, а наиболее широко они выполнены проф. Михлиным В.М. Однако, обоснование им величин допускаемых диагностических параметров с.-х. тракторов абстрактное, трудоемкое и широко не реализованное. Учитывались лишь постепенные параметрические диагностические параметры, а реальные механические отказы остались вне внимания. Чрезмерно завышено влияние допускаемых значений диагностических параметров на надежность и ресурс объектов контроля. Выводы. В работе предложено оптимизировать величины параметров, управляющих техническим сервисом, из условия достижения бухгалтерских затрат на технический сервис конкретного объекта к стоимости аналогичного нового или отремонтированного объекта.
Бесплатно
Обзор конструкции и технологии изготовления резиноармированной гусеницы
Статья научная
В статье проведен обзор основных типов движителей строительной и сельскохозяйственной техники. Проанализированы основные преимущества и недостатки резиноармированных гусениц. Установлены мировые лидеры производства резиноармированных гусениц такие как Bridgestone, Morooka, Yanmar (Япония), Skega (Швеция), Foremost (Канада), Valmet (Финляндия), Caterpillar (США). Рассмотрена конструкция и технологический процесс изготовления типовой резиноармированной гусеницы. Установлено, что самой наукоемкой и высокотехнологической операцией технологического процесса изготовления резиноармированных гусениц является вулканизация. Вулканизации проводится при верхнем приделе температуры 143 ºС. Оптимальное время вулканизации составляет 25 мин. Оптимальные температура и время вулканизации зависят от множества факторов, в частности от конструкции и размеров гусеницы. Финальными операциями являются извлечение, охлаждение и контроль готового изделия. По всей длине гусеница должна иметь толщину, не выходящую за пределы допустимых значений. Дефекты на протекторе и стальных вставках не допускаются. Ресурс резиновых гусениц напрямую зависит от тщательного контроля натяжения гусениц. При слабом натяжении гусеница может соскочить и сгореть, а при чрезмерном натяжении ускоренно изнашиваться.
Бесплатно
Обоснование способа заделки пожнивных остатков по технологическим показателям агрегатов
Статья научная
Одной из проблем сельхозпроизводителей, занимающихся выращиванием зерновых культур - это пожнивные остатки самой производимой культуры и сопутствующие ей остатки сорной растительности. Суть проблемы заключается в том, что остатки затрудняют проведение качественной обработки почвы, являются носителями и субстратом патогенных микроорганизмов, солома зерновых имеет длительный период разложения, для чего требуется дополнительный азот [3, 4, 9, 12]. Такие способы удаления соломы, как ее сжигание являются неприемлемыми, подбор и упаковка пресс-подборщиками не подходит предприятиям не занимающихся животноводством, а убранную солому уже нельзя будет использоваться как удобрение. С целью решения указанной проблемы предлагается заделку пожнивных остатков проводить комбинированным агрегатом, который совмещает выполнение операций по опрыскиванию и поверхностной обработке почвы. Предварительные исследования показали, что, не смотря на снижение общей сменной производительности экспериментального агрегата по сравнению с базовым на 23,44 %, удалось снизить значения общего расхода топлива агрегатами - на 25,88 %; общих сменных трудозатрат по основным работам - на 33,33 %; количества занятых в работе тракторных агрегатов на 1 единицу.
Бесплатно
Определение продолжительности проведения полевых сельскохозяйственных работ
Статья научная
В статье представлены основные периоды проведения полевых сельскохозяйственных работ. Рассмотрены отличия дифференцированной количественной оценки недобора (потерь) продукции от среднеинтегральной. Приведена методика нахождения предельной продолжительности проведения сельскохозяйственных работ и продолжительности проведения работ с учетом смещения начала их выполнения на разных участках. Предложенная методика определения продолжительности проведения полевых сельскохозяйственных работ позволила выявить дифференциальную количественную оценку недобора (потерь) - оценку недобора продукции на каждый определенный день и среднеинтегральную - за весь период с учетом урожайности предыдущих дней соответственно. Для рационального планирования продолжительности посева и количества посевных агрегатов учитывается среднеинтегральный недобор за 10-дневный посевной период, что повысит эффективность формирования тракторного парка. Хозяйствам необязательно знать, чему равен дифференцированный недобор, например, на 10-й день посева. Но важно учесть среднеинтегральный недобор за 10-дневный посевной период. Это даст возможность рационально планировать продолжительность посева, количество посевных агрегатов и др., что повысит эффективность ведения сельского хозяйства. Рассмотрен графический способ нахождения агросрока.
Бесплатно
Статья научная
Предложен расчет элементов конструкции подъемника на прочность, позволяющий выполнить подбор необходимых размеров элементов конструкции, определению критической силы на сжатие, напряжений возникающих в элементах конструкции, максимальных изгибающих моментов, с целью использования полученных результатов для дальнейшей исследовательской работы над конструкцией и функциональными возможностями подъемников для перемещения грузов. В литературных источниках приводится характеристика конструкций подъемного оборудования, возможности и область использования. Однако отсутствует расчет характеристик прочности подъемников, в частности, подъемника для перемещения грузов сельскохозяйственного назначения. Рассматриваемый подъемник для перемещения грузов сельскохозяйственного назначения имеет свою особенность, заключающуюся в том, что подъемный механизм ножничного типа, состоит из шарнирно соединенных рычагов воспринимающих усилия растяжения или сжатия. Помимо этого подъемник имеет основание, подъемную площадку и привод подъема, включающий силовые гидроцилиндры. При этом все составляющие подъемника несут определенную функцию. Конструкция подъёмника в целом, включая гидроцилиндры, представляет сложную, но функционально обусловленную пространственную конструкцию, геометрия которой видоизменяется за счёт изменения длины гидроцилиндров, а шарнирные соединения и подвижные ролики обеспечивают необходимую подвижность системы в целом. В ходе исследования предложен расчет характеристик прочности подъемников, в частности, подъемника для перемещения грузов сельскохозяйственного назначения, который базируется на формулах определения критической силы и нормального и касательного напряжений. Определение характеристик прочности подъемника для перемещения грузов выполняется согласно формулам сопротивления материалов. В статье раскрывается возможность использования предложенного расчета для определения характеристик прочности на примере подъемника для перемещения грузов сельскохозяйственного назначения. Использование предложенного расчета показывает возможности определения характеристик прочности подъемников и дает возможность выбора оптимальных геометрических параметров для конструкторских решений.
Бесплатно
Статья научная
Получившие широкое развитие за последние годы машинные технологии производства картофеля и овощей, технологические операции по выделению стандартной продукции из полевого вороха от комбайнов, закладке ее на хранение, последующей выгрузке из хранилищ и подготовке продукции после хранения к реализации приводят к значительным потерям выращенного урожая, доходящие в отдельных случаях до 40 %. На основе анализа научных трудов известных ученых-картофелеводов, протоколов испытаний МИС и других источников, посвященных оценки повреждаемости картофеля и овощей на рабочих органах уборочных машин, сделан вывод о том, что до 95 % повреждений происходит на перепадах с одного рабочего органа на другой и при перемещении клубней по сепарирующим рабочим органам машин. Предложен ряд мер по развитию работ в направлении снижения повреждений картофеля и овощей в машинных технологиях их производства, сформулированы задачи и направления НИР, нацеленные на повышение качества продукции.
Бесплатно
Статья научная
Деградация плодородных земель, неэффективные методы её обработки и экстенсивное расширение производства в будущем могут привести к экологической катастрофе и снижению объемов производимой сельскохозяйственной продукции. Одним из выходов в данной ситуации является превращение сельского хозяйства в автоматизированное и роботизированное промышленное производство. Роботизированные закрытые искусственные агроэкосистемы могут стать неотъемлемой частью сельского хозяйства и увеличат его эффективность. Возможность строительства вертикальных ферм в любых природно-климатических условиях, освещение и микроклимат с оптимизированными характеристиками позволяют получать растительную продукцию необходимого качества с учетом фенологических и видовых характеристик. Технологии внегрунтового растениеводства, которые включают гидропонику, аквапонику и аэропонику, минимизируют две важнейшие проблемы сельского хозяйства: деградацию почв в результате их сельскохозяйственного использования и зависимость урожаев от природных катаклизмов, прежде всего засух. К тому же внедрение этих технологий позволит снизить себестоимость, управлять качественными характеристиками и сократить продолжительность цикла производства сельхозпродукции. В статье рассмотрено детальное решение проблемы преодоления технических, технологических, ресурсных, экологических и иных ограничений для внедрения роботизированных закрытых искусственных агроэкосистем.
Бесплатно
Статья научная
Целью исследовательской работы, проведенной в статье, является подбор более эффективного способа обработки полей. Задача, решению которой посвящена статья, заключается в замене традиционного способа обработки посевов на альтернативный, более экономичный и простой способ обработки сельскохозяйственных культур. В основе теоретического материала лежит исследование преимуществ беспилотных летательных аппаратов над традиционной авиацией и иными способами обработки сельскохозяйственных культур, а также использование практического многолетнего опыта обработки посевов. Для повышения эффективности хозяйства необходимо использовать сельскохозяйственные беспилотные летательные аппараты, которые помогают решить следующие задачи: создание электронных карт полей, обработка земель химическими жидкостями, мониторинг посевов. Используя беспилотный летательный аппарат в обработке полей, можно увеличить эффективность обработки. Преимущество обработки полей с помощью сельскохозяйственного беспилотного летательного аппарата заключается в: экономии используемой химической жидкости, экономии топлива и экономии времени на обработку посевов. В статье приведен новый способ обработки деревьев и высоких кустарников с помощью сельскохозяйственного беспилотного летательного аппарата путём изменения положения рычага и отклонение его на необходимый угол для обработки всех необходимых поверхностей. По результатам исследований, самым эффективным способом обработки полей является обработка с помощью сельскохозяйственного беспилотного летательного аппарата.
Бесплатно
Псевдоожижение как система агент сушки - зерно
Статья научная
При воздействии на зерновой слой аэродинамических или механических сил при определенных условиях происходит ослабление контактов между зернами, порозность слоя увеличивается, а структура его разрушается. Плотный слой переходит в разрыхленное, псевдоожиженное, а по мере увеличения внешнего воздействия во взвешенное состояние. При разрыхлении зернового слоя диффузионные и термические сопротивления у границы раздела фаз уменьшаются, что обеспечивает интенсификацию тепло-влагообмена. Псевдоожиженный слой получил свое название благодаря формальному сходству некоторых его свойств со свойствами жидкости. Если через слой зерна, расположенного на решетке, пропускать с определенной скоростью воздух, то слой вначале разрыхляется, а затем переходит в состояние, напоминающее кипящую жидкость, т. е. в состояние псевдоожижения. В статье описаны причины неоднородности псевдоожижения зернового слоя и условия выбора параметров газораспределительных решет.
Бесплатно
Разработка интеллектуального алгоритма взвешивания молочных коров
Статья научная
Здоровые животные необходимы для наращивания производства животноводческой продукции, в частности молока и молочных продуктов. В статье представлена разработка интеллектуального алгоритма взвешивания молочных коров, позволяющего автоматизировать часть бонитировочных работ. На вход в алгоритм подаются уже известные в хозяйстве данные: № бирки коровы, факт нахождения коровы на весовой платформе, фактический вес (измеряемый используемой весовой платформой), данные по породе (в работе используется черно-пестрая и голштинизированные породы), возраст взвешиваемого животного, месяц стельности (если такой имеется). Данные передаются из племенной карточки животного, которые привязаны вручную к номеру RFID метки. RFID метка закреплена на шеи животного, которую при входе в станок считывает идентификационная антенна. Алгоритм определяет как показатели развития животных (фактический вес, кг; абсолютная скорость роста до 18 мес., кг; относительный прирост, % до 18 мес.), так и убойные показатели (кровь, кг; кожа, кг; голова и ноги, кг; внутренние органы, кг; внутренний жир, кг). Результаты расчетов алгоритма заносятся в карточку животного и доступны для оценки и сравнения.
Бесплатно
Разработка интеллектуальной весовой платформы для проведения бонитировочных работ
Статья научная
Разработка интеллектуальной весовой платформы проводилась с учетом необходимости интегрировать ее в общую систему фермы. Перед изготовлением платформы была создана точная трехмерная модель с помощью конструкторского программного обеспечения Kompas 3D. Перед проектированием прототипа был проведен прочностной расчет. Каркас и узлы прототипа сконструированы на основе труб марки стали СТ20. В изготовлении прототипа использовались трехмерные TOF камеры технического зрения (с встроенной инфракрасной подсветкой 850 нм и разрешением 352х264 пикселей), шланги, трубы, листы, система тензометрических датчиков (где датчики весоизмерительные тензорезисторного типа имеют входное сопротивление Ом 400 ± 20, выходное сопротивление Ом 352±2). Представлена трехмерная модель устройства, разработанная на основе эскизной конструкторской документации прототипа интеллектуальной системы. В соответствии с разработанной конструкторской документацией был изготовлен прототип интеллектуальной системы.
Бесплатно
