Моделирование и оценивание траектории движущегося объекта
Автор: Семушин Иннокентий Васильевич, Цыганов Андрей Владимирович, Цыганова Юлия Владимировна, Голубков Алексей Владимирович, Винокуров Станислав Дмитриевич
Рубрика: Программирование
Статья в выпуске: 3 т.10, 2017 года.
Бесплатный доступ
Построена линейная дискретная модель кругового движения влево/вправо с заданным радиусом. Сформулирован и реализован новый алгоритм математического моделирования траектории движущегося объекта, состоящей из отрезков прямолинейного и кругового движения в условиях неполных зашумленных измерений. Показано, как применять алгоритмы оптимальной дискретной фильтрации для оценивания такой траектории. Разработан программный комплекс Моделирование и оценивание траектории подвижного объекта v1.0 для моделирования и линейного оценивания траектории движущегося объекта на основе дискретных моделей равномерного прямолинейного и кругового движения. Результаты работы могут найти применение при решении практических задач судовождения, робототехники, обработки сигналов со сканирующих дальномеров и др.
Маневрирование движущегося объекта, дискретная стохастическая модель, линейное оценивание
Короткий адрес: https://sciup.org/147159432
IDR: 147159432 | DOI: 10.14529/mmp170309
Список литературы Моделирование и оценивание траектории движущегося объекта
- Grewal, M.S. Kalman Filtering: Theory and Practice/M.S. Grewal, A.P. Andrews. -New Jersey: Prentice Hall, 2001.
- Maybeck, P.S. Stochastic Models, Estimation and Control. V. 1/P.S. Maybeck. -N.Y.; San Francisco; London: Academic Press, 1979.
- Семушин, И.В. Ориентированная на фильтрацию Калмана математическая модель установившейся циркуляции для анализа траектории цели/И.В. Семушин, Ю.М. Кроливецкая, Е.С. Петрова//Автоматизация процессов управления. -2013. -№ 4 (34). -С. 14-20.
- Семушин, И.В. Устойчивые алгоритмы фильтрации -обзор и новые результаты для систем судовождения/И.В. Семушин, Ю.В. Цыганова, К.В. Захаров//Информационные технологии и вычислительные системы. -2013. -№ 4. -С. 90-112.
- Семушин, И.В. Вычислительные методы алгебры и оценивания/И.В. Семушин. -Ульяновск: УлГТУ, 2011.
- Bierman, G.J. Factorization Methods for Discrete Sequential Estimation/G.J. Bierman. -N.Y.: Academic Press, 1977.
