Алгоритм построения собственной системы координат локальной автономной радионавигационной системы
Автор: Борзов Андрей Борисович, Микаэльян Самвел Вартанович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4-7 т.18, 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача определения собственных координат системы базовых приемопередающих станций, образующих физическую основу локальной автономной радионавигационной системы (ЛАРНС), на основе последовательности замеров взаимной дальности, которые обеспечиваются возможностями самих этих станций за счет фиксации длительности цикла обмена специальными сообщениями в режиме «запрос-ответ». Предложен распределенный алгоритм решения данной задачи, позволяющий исключить необходимость создания высокоскоростного канала связи для передачи данных всех измерений в единый вычислительный центр. С помощью имитационного моделирования получены оценки точности и продолжительности построения собственной системы координат (ССК) ЛАРНС в зависимости от первичной точности измерения взаимной дальности между базовыми станциями.
Локальная автономная радионавигационная система, построение системы координат, ансцентное преобразование
Короткий адрес: https://sciup.org/148204866
IDR: 148204866 | УДК: 621.396.99:
Algorithm of constructing a domestic coordinate system of local autonomous radio-navigation system
Here is considered the problem of defining a domestic coordinates of a set of reference transceiver stations, which is forming the physical basis of a local autonomous navigation system (LARNS), based on the sequence of measurements of distance between stations, which are provided with their own abilities by fixing the duration of transfer cycle of a special message in “request-response” mode. A distributed algorithm for solving this problem, allowing to avoid the need for the creation of a high-speed communication channel for all measurements data transfer into a single general computer center, is offered. With the simulation model are obtained estimates of the accuracy and duration of the construction of the LARNS domestic coordinate system depending on the accuracy of distance measuring between reference stations.
Список литературы Алгоритм построения собственной системы координат локальной автономной радионавигационной системы
- ВедаПроект . URL: http://www.vedapro.ru/pseudo.php (дата обращения 28.03.2016).
- Decfinder | Reliability when you need it most . -URL: http://deckfinder.net (data обращения 28.03.2016).
- Нигруца И.В., Гребенников А.В., Казанцев М.Ю. Система посадки по сигналам псевдоспутников//Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. 2012. № 1. С. 96-99.
- Wang J. Pseudolite Applications in Positioning and Navigation: Progress and Problems//Journal of Global Positioning Systems. 2002. Vol.1. No.1. P. 48-56.
- Борзов А.Б., Микаэльян С.В. Перспективы реализации локальных радионавигационных систем на базе многопозиционных РЛС//Вестник СибГУТИ. 2015. № 2. С. 198-208.
- Ульянов Г.Н., Колесниченко С.В., Иванов С.А. Развитие систем локальной навигации//Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2011. № 2(10). С. 142-147.
- Локально-глобальная навигационно-информационная радиотехническая система/В.И. Бабуров, А.Г. Герчиков, А.И. Козлов, В.К. Орлов, Е.Е. Нечаев, Ю.Г. Шатраков//Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2012. № 180. С. 123-128.
- Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей . М.: Радио и связь, 1993. 320 с.
- Ristic Branko, Arulampalam Sanjeev, Gordon Neil. Beyond the Kalman filter: Particle Filters for Tracking Applications. Boston, London: Artech House, 2004. 309 p.
- Julier Simon J., Uhlmann Jeffrey K. Unscented Filtering and Nonlinear Estimation//Proceedings of the IEEE. 2004. P. 401-422.
