Алгоритм построения собственной системы координат локальной автономной радионавигационной системы
Автор: Борзов Андрей Борисович, Микаэльян Самвел Вартанович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4-7 т.18, 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача определения собственных координат системы базовых приемопередающих станций, образующих физическую основу локальной автономной радионавигационной системы (ЛАРНС), на основе последовательности замеров взаимной дальности, которые обеспечиваются возможностями самих этих станций за счет фиксации длительности цикла обмена специальными сообщениями в режиме «запрос-ответ». Предложен распределенный алгоритм решения данной задачи, позволяющий исключить необходимость создания высокоскоростного канала связи для передачи данных всех измерений в единый вычислительный центр. С помощью имитационного моделирования получены оценки точности и продолжительности построения собственной системы координат (ССК) ЛАРНС в зависимости от первичной точности измерения взаимной дальности между базовыми станциями.
Локальная автономная радионавигационная система, построение системы координат, ансцентное преобразование
Короткий адрес: https://sciup.org/148204866
IDR: 148204866
Список литературы Алгоритм построения собственной системы координат локальной автономной радионавигационной системы
- ВедаПроект . URL: http://www.vedapro.ru/pseudo.php (дата обращения 28.03.2016).
- Decfinder | Reliability when you need it most . -URL: http://deckfinder.net (data обращения 28.03.2016).
- Нигруца И.В., Гребенников А.В., Казанцев М.Ю. Система посадки по сигналам псевдоспутников//Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. 2012. № 1. С. 96-99.
- Wang J. Pseudolite Applications in Positioning and Navigation: Progress and Problems//Journal of Global Positioning Systems. 2002. Vol.1. No.1. P. 48-56.
- Борзов А.Б., Микаэльян С.В. Перспективы реализации локальных радионавигационных систем на базе многопозиционных РЛС//Вестник СибГУТИ. 2015. № 2. С. 198-208.
- Ульянов Г.Н., Колесниченко С.В., Иванов С.А. Развитие систем локальной навигации//Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2011. № 2(10). С. 142-147.
- Локально-глобальная навигационно-информационная радиотехническая система/В.И. Бабуров, А.Г. Герчиков, А.И. Козлов, В.К. Орлов, Е.Е. Нечаев, Ю.Г. Шатраков//Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2012. № 180. С. 123-128.
- Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей . М.: Радио и связь, 1993. 320 с.
- Ristic Branko, Arulampalam Sanjeev, Gordon Neil. Beyond the Kalman filter: Particle Filters for Tracking Applications. Boston, London: Artech House, 2004. 309 p.
- Julier Simon J., Uhlmann Jeffrey K. Unscented Filtering and Nonlinear Estimation//Proceedings of the IEEE. 2004. P. 401-422.
