Алгоритмы выписывания уравнений динамики плоских шарнирных механизмов
Автор: Телегин Александр Иванович, Кайгородцев Максим Игоревич
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 29 (205), 2010 года.
Бесплатный доступ
Предложены новые виды уравнений динамики (УД) произвольных плоских шарнирных механизмов (ШМ), которые используются в алгоритмах выписывания УД конкретных ШМ. Полученные рекуррентные формулы выписывания коэффициентов УД ШМ позволяют минимизировать число операций при их вычислении. Приведены рекомендации эффективного использования предлагаемых видов УД для решения различных задач динамики и управления ШМ.
Динамическое уравнение, шарнирные механизмы, рекуррентные формулы, задачи динамики
Короткий адрес: https://sciup.org/147151496
IDR: 147151496
The algorithms of creating equations for the dynamics of flat linkworks
The article offers new kinds of dynamic equations of the arbitrary flat linkworks, which are used in the algorithm of creating dynamic equations for concrete linkworks. The obtained recurrent formulas of creating dynamic equation coefficients for flat linkworks allow to minimize the operation quantity during the calculation. Recommendations are given for the efficient use of the offered types of dynamic equations to accomplish different tasks of dynamics and linkwork control.
Список литературы Алгоритмы выписывания уравнений динамики плоских шарнирных механизмов
- Телегин, А.И. Общий и частные виды уравнений динамики систем абсолютно твёрдых тел/А.И. Телегин//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2007. -Вып. 9. -№11(83). -С. 3-13.
- Телегин, А.И. Новые формулы для динамического силового анализа плоских рычажных механизмов/А.И. Телегин//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2007. -Вып. 10. -№25(97). -С. 3-11.
- Лурье, А.И. Аналитическая механика/А.И. Лурье. -М.: Физматгиз, 1961. -824 с.
- Телегин, А.И. Уравнения математических моделей механических систем: учеб. пособие/А.И. Телегин. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1999. -181 с.
