Новый векторный вид уравнений динамики систем тел
Автор: Телегин Александр Иванович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 1 т.14, 2014 года.
Бесплатный доступ
Получен новый векторный вид уравнений динамики (УД) произвольной системы абсолютно твёрдых тел (СТТ), позволяющий элементарно выводить УД конкретных СТТ и решать задачи синтеза СТТ с заданными свойствами.
Системы тел, уравнения динамики, векторный вид
Короткий адрес: https://sciup.org/147151646
IDR: 147151646 | УДК: 531.3
New vector form of the equation dynamics system of body
It has been obtained a new vector form of the equations of dynamics (ED) is an arbitrary system of solid bodies (SSB), allowing elementary output ED specific SSB and solve SSB the synthesis problem with the given properties.
Список литературы Новый векторный вид уравнений динамики систем тел
- Мелентьев, Ю.И. Динамика манипуляционных систем роботов/Ю.И. Мелентьев, А.И. Телегин. -Иркутск: Изд-во Иркут. гос. ун-та, 1985. -348 с.
- Телегин, А.И. Уравнения математических моделей механических систем/А.И. Телегин. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1999. -181 с.
- Телегин, А.И. Алгоритмы решения первой задачи динамики произвольных систем тел/А.И. Телегин, А.В. Абросов//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2001. -№ 6 (06). -Вып. 1. -С. 3-9.
- Телегин, А.И. Новые уравнения для решения задач динамики и синтеза систем твёрдых тел/А.И. Телегин//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2006. -Вып. 8. -№ 11 (66). -С. 3-14.
- Телегин, А.И. Общий и частные виды уравнений динамики систем абсолютно твёрдых тел/А.И. Телегин//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2007. -Вып. 9. -№ 11 (83). -С. 3-13.
- Телегин, А.И. Математическое обеспечение алгоритмов вывода уравнений динамики систем тел с одной ветвью на плоскости и их интегрирование при помощи степенных рядов/А.И. Телегин//Вестник Моск. гос. техн. ун-та. Серия «Приборостроение». -1995. -№ 1. -С. 55-61.
- Лурье, А.И. Аналитическая механика/А.И. Лурье. -М.: Физматгиз, 1961. -824 с.
