Новый векторный вид уравнений динамики систем тел
Автор: Телегин Александр Иванович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 1 т.14, 2014 года.
Бесплатный доступ
Получен новый векторный вид уравнений динамики (УД) произвольной системы абсолютно твёрдых тел (СТТ), позволяющий элементарно выводить УД конкретных СТТ и решать задачи синтеза СТТ с заданными свойствами.
Системы тел, уравнения динамики, векторный вид
Короткий адрес: https://sciup.org/147151646
IDR: 147151646
Список литературы Новый векторный вид уравнений динамики систем тел
- Мелентьев, Ю.И. Динамика манипуляционных систем роботов/Ю.И. Мелентьев, А.И. Телегин. -Иркутск: Изд-во Иркут. гос. ун-та, 1985. -348 с.
- Телегин, А.И. Уравнения математических моделей механических систем/А.И. Телегин. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1999. -181 с.
- Телегин, А.И. Алгоритмы решения первой задачи динамики произвольных систем тел/А.И. Телегин, А.В. Абросов//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2001. -№ 6 (06). -Вып. 1. -С. 3-9.
- Телегин, А.И. Новые уравнения для решения задач динамики и синтеза систем твёрдых тел/А.И. Телегин//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2006. -Вып. 8. -№ 11 (66). -С. 3-14.
- Телегин, А.И. Общий и частные виды уравнений динамики систем абсолютно твёрдых тел/А.И. Телегин//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2007. -Вып. 9. -№ 11 (83). -С. 3-13.
- Телегин, А.И. Математическое обеспечение алгоритмов вывода уравнений динамики систем тел с одной ветвью на плоскости и их интегрирование при помощи степенных рядов/А.И. Телегин//Вестник Моск. гос. техн. ун-та. Серия «Приборостроение». -1995. -№ 1. -С. 55-61.
- Лурье, А.И. Аналитическая механика/А.И. Лурье. -М.: Физматгиз, 1961. -824 с.
Статья научная
