Анализ динамических свойств кластеров маховиков и гиродинов для управления космическим роботом на геостационарной орбите
Автор: Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 2 т.23, 2021 года.
Бесплатный доступ
Проводится сравнительный анализ динамических свойств кластеров двигателей-маховиков и гиродинов для управления ориентацией космического робота при до-выведении на геостационарную орбиту и сближении с геостационарным спутником для его технического обслуживания. Представляются результаты анализа для типовых поворотных манёвров робота и выделяются условия, при которых проявляются преимущества кластера гиродинов.
Космический робот, управление ориентацией, маховики, гиродины, сравнение динамических свойств
Короткий адрес: https://sciup.org/148322163
IDR: 148322163 | DOI: 10.37313/1990-5378-2021-23-2-84-90
Список литературы Анализ динамических свойств кластеров маховиков и гиродинов для управления космическим роботом на геостационарной орбите
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Вывод на орбиту и сближение космического робота с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра РАН. 2020. Том 22. № 2. С. 124-131.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е. Дополнительное выведение и сближение космического робота для обслуживания геостационарного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2021. Том 23. № 2. С. 75-83.
- Votel R., Sinclair D. Comparison of control moment gyros and reaction wheels for small Earth-observing satellites. Proc. 26th Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, SSC12-X-1. 2012, pp. 1-7.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е. Цифровое и широтно-импульсное управление космическим роботом при сближении с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра РАН. 2020. Том 22. № 5. С. 74-78.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Управление космическим роботом при визуальной инспекции состояния геостационарного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2020. Том 22. № 5, С. 79-83.
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S., Somova T. Control of robot-manipulator during its preparation and capture of a passive satellite. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, no. 3. P. 421-432.
- Мкртычян А.Р., Башекеев Н.И., Якимовский Д.О., Акашев Д.И., Яковец О.Б. Современное состояние и перспективы развития силовых гироскопических комплексов // Гироскопия и навигация. 2015. №1 (88). С. 93-99.
