Сравнение моментных свойств кластеров маховиков и гиродинов при стыковке космического робота с геостационарным спутником
Автор: Сомов C.Е., Сомова Т.Е., Бутырин С.А., Сомов Е.И.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 1 т.24, 2022 года.
Бесплатный доступ
Статья поступила в редакцию 15.02.2022 Сравниваются возможности создания управляющего момента кластерами двигателей-маховиков и гиродинов при торможении вращения связки космического робота с геостационарным спутником после завершения их стыковки. Разработаны алгоритмы системы управления с разгрузкой кинетического момента электромеханических приводов с помощью электрореактивной двигательной установки. Представлены результаты компьютерной имитации нелинейных динамических процессов, подтверждающие эффективность созданных алгоритмов.
Космический робот, геостационарный спутник, успокоение вращения после стыковки, управление
Короткий адрес: https://sciup.org/148324081
IDR: 148324081
Список литературы Сравнение моментных свойств кластеров маховиков и гиродинов при стыковке космического робота с геостационарным спутником
- Бутырин С.А., Сомов Е.И., Сомов C.Е., Сомова Т.Е. Управление роботом-манипулятором при смене топливных баков двигательной установки геостационарного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2022. Том 24, № 1, С. 96-104.
- EDN: ILAKWI
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е. Управление космическим роботом-манипулятором при встрече и механическом захвате пассивного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2018. Том 20, № 6. С. 202-209.
- EDN: TSQUZN
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S., Somova T. Control of robot-manipulator during its preparation and capture of a passive satellite. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, no. 3, pp. 421-432.
- EDN: WOPOKT
- Яскевич А.В. Кинематическая схема стыковочного механизма "штырь - конус" для перспективных космических кораблей// Космическая техника и технологии. 2017. № 4 (19), С. 95-104.
- EDN: YLYKRQ
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Анализ динамических свойств маховиков и гиродинов для управления космическим роботом на геостационарной орбите // Известия Самарского научного центра РАН. 2021. Том 23, № 2, С. 84-90.
- EDN: SNEMKH
- Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Анализ динамических характеристик кластеров маховиков в системе управления ориентацией космического аппарата // Известия Самарского научного центра РАН. 2021. Том 23, № 6, С. 119-125.
- EDN: FZMKKV
- Сомов Е.И. Анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки гирокомплексов кратных схем // Гироскопия и навигация. 2013. № 1(80). С. 134-148.
- EDN: QYUEEB
