Сравнение моментных свойств кластеров маховиков и гиродинов при стыковке космического робота с геостационарным спутником

Сомов C.Е.; Сомова Т.Е.; Бутырин С.А.; Сомов Е.И.; Somov S.Ye.; Somova T.Ye.; Butyrin S.A.; Somov Ye.I.

Научные статьи \ Прикладные науки. Медицина. Технология \ Инженерное дело. Техника в целом \ Техника средств транспорта

Сравнение моментных свойств кластеров маховиков и гиродинов при стыковке космического робота с геостационарным спутником

Сомов C.Е. Сомова Т.Е. Бутырин С.А. Сомов Е.И.

Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc

Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление

Статья в выпуске: 1 т.24, 2022 года.

Бесплатный доступ

Статья поступила в редакцию 15.02.2022 Сравниваются возможности создания управляющего момента кластерами двигателей-маховиков и гиродинов при торможении вращения связки космического робота с геостационарным спутником после завершения их стыковки. Разработаны алгоритмы системы управления с разгрузкой кинетического момента электромеханических приводов с помощью электрореактивной двигательной установки. Представлены результаты компьютерной имитации нелинейных динамических процессов, подтверждающие эффективность созданных алгоритмов.

космический робот \ геостационарный спутник \ успокоение вращения после стыковки \ управление

Похожие статьи в разделе Техника средств транспорта

Цифровое и широтно-импульсное управление космическим роботом при сближении с геостационарным спутником

Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е.

Динамика причаливания и стыковки космического робота-манипулятора с геостационарным спутником

Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов C.Е., Сомова Т.Е.

Одновременное управление движением центра масс и вокруг центра масс при маневрах космических аппаратов на геостационарной и высокоэллиптических орбитах c использованием электрореактивных двигателей

Платонов Валерий Николаевич

Вывод на орбиту и сближение космического робота с геостационарным спутником

Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович, Сомов Сергей Евгеньевич, Сомова Татьяна Евгеньевна

Анализ динамических свойств кластеров маховиков и гиродинов для управления космическим роботом на геостационарной орбите

Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е.

Управление роботом-манипулятором при смене топливных баков двигательной установки геостационарного спутника

Бутырин С.А., Сомов Е.И., Сомов C.Е., Сомова Т.Е.

Короткий адрес: https://sciup.org/148324081

IDS: 148324081 | УДК: 629.78

Comparison of torque properties for the flywheels and gyrodynes clusters while a space robot docking with a geostationary satellite

The possibilities of creating the control torques by clusters of flywheels and gyrodines when braking the rotation of a space robot mated with a geostationary satellite after the completion of their docking are compared. The control system algorithms with unloading of electromechanical drives angular momentums using an electro-reaction propulsion unit are developed. The results of computer simulation of nonlinear dynamic processes are presented, confirming the effectiveness of the created algorithms.

Список литературы Сравнение моментных свойств кластеров маховиков и гиродинов при стыковке космического робота с геостационарным спутником

Бутырин С.А., Сомов Е.И., Сомов C.Е., Сомова Т.Е. Управление роботом-манипулятором при смене топливных баков двигательной установки геостационарного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2022. Том 24, № 1, С. 96-104.
EDN: ILAKWI
Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е. Управление космическим роботом-манипулятором при встрече и механическом захвате пассивного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2018. Том 20, № 6. С. 202-209.
EDN: TSQUZN
Somov Ye., Butyrin S., Somov S., Somova T. Control of robot-manipulator during its preparation and capture of a passive satellite. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, no. 3, pp. 421-432.
EDN: WOPOKT
Яскевич А.В. Кинематическая схема стыковочного механизма "штырь - конус" для перспективных космических кораблей// Космическая техника и технологии. 2017. № 4 (19), С. 95-104.
EDN: YLYKRQ
Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Анализ динамических свойств маховиков и гиродинов для управления космическим роботом на геостационарной орбите // Известия Самарского научного центра РАН. 2021. Том 23, № 2, С. 84-90.
EDN: SNEMKH
Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Анализ динамических характеристик кластеров маховиков в системе управления ориентацией космического аппарата // Известия Самарского научного центра РАН. 2021. Том 23, № 6, С. 119-125.
EDN: FZMKKV
Сомов Е.И. Анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки гирокомплексов кратных схем // Гироскопия и навигация. 2013. № 1(80). С. 134-148.
EDN: QYUEEB

Еще