Автоматизация обратной задачи кинематики двухзвенного манипулятора
Автор: Луговской К.С., Казанин П.И.
Журнал: Теория и практика современной науки @modern-j
Рубрика: Основной раздел
Статья в выпуске: 8 (14), 2016 года.
Бесплатный доступ
Объектом исследования является двухзвенный двухстепенной механизм. В статье были рассмотрены теоретические и практические знания о особенностях решения обратной задачи кинематики для манипуляторов, изучение средств автоматизации этих задач, а также построение модели рассматриваемого механизма. Произведен расчет выбранного для исследования двухзвенного двухстепенного механизма. Также с помощью программного пакета MATLAB была построена модель исследуемого манипулятора, решающая ОЗК.
Обратная задача кинематики(озк), манипулятор, двухзвенный механизм, робот
Короткий адрес: https://sciup.org/140269675
IDR: 140269675
Список литературы Автоматизация обратной задачи кинематики двухзвенного манипулятора
- Механика промышленных роботов: учеб. пособие для втузов: в 3 кн./ под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика/ Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. М.: Высшая школа, 1988.-304 с. (дата обращения 17.04.2016).
- Робототехника, Фу К., Гонсалес Р., Ли К. 1989.- 614с.
- Описание пакета MATLAB // Официальный сайт "matlab.ru". URL: http://matlab.ru/products/matlab
- Проскуряков, Г. М. Геометрия и кинематика пространственного состояния подвижных объектов / Г.М.Проскуряков, П.К.Плотников. -Саратов: СПИ, 1992. -120 с.
