Автоматизация обратной задачи кинематики двухзвенного манипулятора

Луговской К.С.; Казанин П.И.

Научные статьи \ Прикладные науки. Медицина. Технология \ Инженерное дело. Техника в целом \ Общее машиностроение. Ядерная технология. Электротехника. Технология машиностроения \ Детали машин. Передачи (механические). Подъемно-транспортное оборудование. Крепежные средства. Смазка

Автоматизация обратной задачи кинематики двухзвенного манипулятора

Луговской К.С. Казанин П.И.

Журнал: Теория и практика современной науки @modern-j

Рубрика: Основной раздел

Статья в выпуске: 8 (14), 2016 года.

Бесплатный доступ

Объектом исследования является двухзвенный двухстепенной механизм. В статье были рассмотрены теоретические и практические знания о особенностях решения обратной задачи кинематики для манипуляторов, изучение средств автоматизации этих задач, а также построение модели рассматриваемого механизма. Произведен расчет выбранного для исследования двухзвенного двухстепенного механизма. Также с помощью программного пакета MATLAB была построена модель исследуемого манипулятора, решающая ОЗК.

обратная задача кинематики(озк) \ манипулятор \ двухзвенный механизм \ робот

Похожие статьи в разделе Детали машин. Передачи (механические). Подъемно-транспортное оборудование. Крепежные средства. Смазка

Кинематическая модель для управления роботом-манипулятором на основе нейронных сетей

Колтыгин Д.С., Седельников И.А.

Исследование кинематики манипулятора параллельной структуры (дельта-механизма)

Мирзаев Р.А., Смирнов Н.А.

Фрезерный станок с параллельной кинематикой

Панов Сергей Сергеевич, Густова Ольга Николаевна, Мазеин Петр Германович

Решение прямой задачи кинематики для семизвенного манипулятора

Зеленюк Е.С.

Моделирование кинематики медицинского манипуляционного робота типа SCARA с учетом непараллельности осей вращения и мaнуального рабочего органа с четырьмя степенями свободы

Дмитрий Борисович Смирнов, Илья Александрович Фролов, Андрей Александрович Воротников, Андрей Анатольевич Гринь, Олег Валерьевич Левченко

Решение задачи предельного быстродействия управления движением плоского двухзвенного манипулятора

Куксенок Л.В., Лутманов С.В.

Короткий адрес: https://sciup.org/140269675

IDS: 140269675

Список литературы Автоматизация обратной задачи кинематики двухзвенного манипулятора

Механика промышленных роботов: учеб. пособие для втузов: в 3 кн./ под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика/ Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. М.: Высшая школа, 1988.-304 с. (дата обращения 17.04.2016).
Робототехника, Фу К., Гонсалес Р., Ли К. 1989.- 614с.
Описание пакета MATLAB // Официальный сайт "matlab.ru". URL: http://matlab.ru/products/matlab
Проскуряков, Г. М. Геометрия и кинематика пространственного состояния подвижных объектов / Г.М.Проскуряков, П.К.Плотников. -Саратов: СПИ, 1992. -120 с.