Единая теория структуры, структурный анализ и направленный синтез статически определимых (самоустанавливающихся) механических систем
Автор: Пожбелко Владимир Иванович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 2 т.13, 2013 года.
Бесплатный доступ
Статья содержит единую теорию структуры, общие закономерности строения, универсальные структурные формулы и математические модели для анализа числа степеней свободы (DOF) и направленного структурного синтеза на основе целочисленных решений разнообразных семейств плоских и пространственных, однородных и неоднородных самоустанавливающихся многозвенных механических систем оптимальной структуры для разных областей машиностроения (одно- и многоподвижные механизмы, фермы, незамкнутые кинематические цепи), содержащих заданное число независимых замкнутых контуров, заданный набор многократных шарниров, а также заданное наиболее сложное звено, общее число и требуемую номенклатуру (assortments) звеньев в проектируемой механической системе. Структурный синтез и анализ статически определимых механических систем выполняется без применения групп Ассура и не требует традиционного подсчёта всего множества кинематических пар.
Структурный синтез и анализ, число степеней свободы (dof), шарнирные механические системы, фермы, структурная математическая модель, коды правильного строения, плоские и пространственные механизмы
Короткий адрес: https://sciup.org/147151637
IDR: 147151637 | УДК: 621.01
A complete theory of structure, structural analysis and synthesis of static-definite (self-aligning) mechanical systems
The paper presents offered the original structural theory defining number of degrees of freedom 1-DOF and many-DOF mechanisms and synthesis of the complicated planar and spatial multi-link mechanical systems with simple and complex frequent pin-joints, which consist in its geometrical representation as a finite multitude various many-hinge levers (link and pin-joints assortments). Then made calculating by a new author’s mobility equation and next its combining in the close static-definite kinematic chain by simple directed design algorithm on base of all whole-numeration solutions of structural mathematical modeling various mechanical systems without redundant constrain (includes generalized kinematic chains for mechanisms and rigid chains for frameworks and clamping devices).
Список литературы Единая теория структуры, структурный анализ и направленный синтез статически определимых (самоустанавливающихся) механических систем
- Крайнев, А.Ф. Механика машин: справ./А.Ф. Крайнев. -М.: Машиностроение, 2000. -904 с.
- Пейсах, Э.Е. Система проектирования плоских рычажных механизмов/Э.Е. Пейсах, B.А. Нестеров. -М.: Машиностроение, 1988. -232 с.
- Кожевников, С.Н. Основания структурного синтеза механизмов/С.Н. Кожевников. -Киев: Наука, 1979. -232 с.
- Смелягин, А.И. Структура механизмов и машин/А.И. Смелягин. -Новосибирск: НГТУ, 2001. -286 с.
- Пожбелко, В.И. Теория структуры механических систем/В.И. Пожбелко//Методы решения задач синтеза механизмов. -Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1993. -С. 19-56.
- Пожбелко, В.И. Универсальная структурная формула подвижности и классификация механических систем любой структуры/В.И. Пожбелко//Известия вузов. Машиностроение. -2000. -№ 1-2. -С. 3-10.
- Пожбелко, В. И. Структурный синтез и анализ механических систем произвольной структуры заданного уровня сложности/В.И. Пожбелко//Известия вузов. Машиностроение. -2000. -№ 5-6. -С. 13-25.
- Пожбелко, В.И. Формализация структурного анализа и синтеза механизмов с кинематическими, гибкими и динамическими связями/В.И. Пожбелко//Известия вузов. Машиностроение. -2006. -№ 11. -С. 3-15.
- Пожбелко, В.И. Возникновение переменной (изменяемой) структуры и расчёт размеров области особых (неуправляемых) положений механизма с учётом зазоров и вырождения кинематических пар/В.И. Пожбелко//Теория механизмов и машин. -2010. -№ 2, т. 8. -C. 71-80.
- Пожбелко, В.И. Структурный анализ и синтез плоских механизмов заданного уровня сложности по универсальной структурной таблице стандартных кодов строения/В.И. Пожбелко//Теория механизмов и машин. -2012. -№ 1(19), т. 10. -С. 24-45.
- Пожбелко, В.И. Направленный синтез оптимальных структур плоских механических систем с совмещёнными шарнирами (механизмы, фермы, группы Ассура, роботы). Ч. 1/В.И. Пожбелко//Теория механизмов и машин. -2012. -№ 2 (20), т. 10. -С. 77-98.
- Пожбелко, В.И. Направленный синтез оптимальных структур плоских механических систем с многократными шарнирами/В.И. Пожбелко//Теория механизмов и машин. -2013. -№ 1 (21), т. 11. -С. 10-22.
- Пожбелко, В.И. Алгоритм быстрого структурного анализа и направленного синтеза самоустанавливающихся механизмов современного машиностроения на основе новой формулы подвижности/В.И. Пожбелко//Современное машиностроение. Наука и образование: материалы 3-й Междунар. науч.-практ. конф., 20-21 июня 2013 г./под ред. М.М. Радкевича и А.Н. Евграфова. -СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2013. -С. 20-34.
- Ballaney, P.L. Theory of Machines/P.L. Ballaney. -Delhi: Khanna Publishers, 1992. -484 p.
- Erdman, A.G. Mechanism Design: Analysis and Synthesis. Vol. 1/A.G. Erdman, G.N. Sandor. -Prentice Hall (USA); Englewood Cliffs (New Jersey), 1984. -530p.
- Решетов, Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы/Л.Н. Решетов. -М.: Машиностроение, 1979. -334 с.
- Пожбелко, В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями (единая теория и методы создания с заданными динамическими свойствами)/В.И. Пожбелко. -М.: Машиностроение, 1989. -136 с.
- Галиуллин, И. А. О применении механизма Брикарда и его модификаций/И. А. Галиуллин//Проблемы механики современных машин: материалы V междунар. конф., 25-30 июня 2012 г. -Улан-Удэ: Изд-во ВСГУТУ, 2012. -С. 11-14.
- Глинка, Н.Л. Общая химия. Кристаллическое строение тела/Н.Л. Глинка. -Л.: Химия, 1986. -704 с.
- Математический энциклопедический словарь/гл. ред. Ю.В. Прохоров. -М.: Совет. энцикл., 1988. -847 с.
- Пожбелко, В.И. Теория механизмов и машин в вопросах и ответах/В.И. Пожбелко, В.А. Лившиц. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. -439 с.
- Механика машин/И.И. Вульфсон, М.З. Коловский, Ю.В. Семёнов, А.В. Слоущ. -М.: Высш. шк., 1996. -511 с.
- Теория механизмов и механика машин/К.В. Фролов, С.А. Попов, Г.А. Тимофеев, А.К. Мусатов. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -664 с.
- Теория механизмов и машин/М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семёнов, А.В. Слоущ. -М.: Издат. центр «Академия», 2006. -560 с.
