Информационная технология реконструкции цифровой модели местности по стереоизображениям
Автор: Фурсов Владимир Алексеевич, Гошин Егор Вячеславович
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Обработка изображений: Восстановление изображений, выявление признаков, распознавание образов
Статья в выпуске: 2 т.38, 2014 года.
Бесплатный доступ
В работе рассматривается информационная технология реконструкции цифровой модели местности по паре стереоизображений. Для случая, когда параметры съёмки известны, детально рассмотрены алгоритмы сопоставления изображений с учётом эпиполярных ограничений. При сопоставлении используются весовые коэффициенты, играющие роль функции штрафа при удалении сопоставляемой точки от эпиполярной линии. Рассмотрена также реализация технологии в случае, когда параметры съёмки не известны. При этом на начальном этапе решается задача идентификации фундаментальной матрицы по соответствующим точкам. Достоинством предлагаемой технологии является отсутствие этапа ректификации изображений, вносящего дополнительные искажения, связанные с интерполяцией изображений. Приводится пример реконструкции ЦММ по космическим стереоизображениям.
Стереоизображения, сопоставление изображений, цифровая модель местности, карта диспарантности, согласованная идентификация, фундаментальная матрица, эпиполярная геометрия
Короткий адрес: https://sciup.org/14059245
IDR: 14059245
Information technology for digital terrain model reconstruction from stereo images
This paper considers an information technology of digital terrain model (DTM) reconstruction from the pair of stereo images. For the case when the camera parameters are known, image matching algorithms based on epipolar constraints are thoroughly considered. In the matching we use weight coefficients as a penalty function for distance from the matching point to the epipolar line. Implementation of the technology when cameras' parameters are not known is also considered. At the initial stage the problem of identification of the fundamental matrix from the corresponding points is solved. The major advantage of the proposed technology is the lack of the image rectification stage. This improves the reliability of the matching. The results of the proposed technology application for the DTM reconstruction from remote sensing stereo images are given.
