Реконструкция 3D-сцен по неректифицированным стереоизображениям с прореживающей фильтрацией
Автор: Гошин Егор Вячеславович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Физика и электроника
Статья в выпуске: 6-3 т.15, 2013 года.
Бесплатный доступ
В настоящей работе строится алгоритм реконструкции 3D-сцены, в котором ректификация стереоизображений в явном виде не выполняется. Для этого используются фрагменты небольших размеров, которые задаются непосредственно на эпиполярных линиях. Устранение возникающих при этом ошибок сопоставления фрагментов осуществляется путем прореживающей фильтрации найденных точек. Приведены результаты экспериментов на моделях сцен, подтверждающие повышение качества восстановление 3D-сцен за счет применения прореживающего фильтра.
Стереоизображения, 3d реконструкция, сопоставление изображений
Короткий адрес: https://sciup.org/148202624
IDR: 148202624 | УДК: 004.923
3D-scene reconstruction from unrectified stereo images using decimation filter
In this paper, we propose the algorithm of reconstruction 3D-scene in which rectification of stereo images is not explicitly performed. For this purpose we use the small fragments which are set directly on the epipolar lines. The errors of image matching are eliminated by special filtering of the matches. The results of experiments on models scenes confirming improvement of the recovery 3D-scenes quality are given.
Список литературы Реконструкция 3D-сцен по неректифицированным стереоизображениям с прореживающей фильтрацией
- Fursov V., Goshin Ye. Conformed Identification of the Fundamental Matrix in the Problem of a Scene Reconstruction, using Stereo Images//Image Mining. Theory and Applications. Proceedings of IMTA-4 2013, 2013. P. 29-37.
- Фурсов В.А., Гошин Е.В. Метод согласованной идентификации в задаче определения соответственных точек на изображениях//Компьютерная оптика. 2012. Том 36. №1. С. 131-135.
- Hartley R.I. Theory and Practice of Projective Rectification//International Journal of Computer Vision, 1999. Vol. 35. P. 115-127.
- Pollefeys M. A simple and ef?cient recti?cation method for general motion//The Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Computer Vision, 1999. Vol. 1. P. 496-501.
- Three-step image rectification/P. Monasse, J.-M. Morel, Z. Tang//Proceedings of the British Machine Vision Conference. 2010. Vol. 19. P. 89.1-89.10.
- Stereo recti?cation of uncalibrated and heterogeneous images/S. Kumar, C. Micheloni, C. Piciarelli, G.L. Foresti//Pattern Recognition Letters, 2010. Vol. 31. P. 1445-1452.
- Häming, K., Peters G. Extension of the Generalized Image Rectification -Catching the Infinity Cases//4th International Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics (ICINCO 2007). 2007. P. 275-279.
- Baha N., Larabi S. Accurate real-time disparity map computation based on variable support window//International Journal of Artificial Intelligence & Applications (IJAIA), 2011. Vol. 2. P. 22-34.
- Hartley R.I. Sturm P. Triangulation//Computer vision and image understanding, 1997. Vol. 68. P. 146-157.
- Цифровая обработка изображений в информационных системах: учебное пособие/И.С. Грузман, В.С. Киричук, В.П. Косых, Г.И. Перетягин, А.А. Спектор. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. 352 c.
- Сойфер В.А. Методы компьютерной обработки изображений. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 784 с.
- Желтов С.Ю. и др. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения. М.: Физматкнига, 2010. 672 с.
- Реконструкция 3D-сцен на пучках эпиполярных плоскостей стереоизображений/В.А. Фурсов, Е.В. Гошин, С.А. Бибиков//Мехатроника, автоматизация, управление, 2013. №9 (150). С. 19-24.
