Интеллектуальный робот сервисного обслуживания: ИТ мягких вычислений и NLP - когнитивного объяснительного ИИ
Автор: Боровинский В.В., Капков Р.Ю., Николаева А.В., Решетников А.Г., Тятюшкина О.Ю., Ульянов С.В.
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Рубрика: Современные проблемы информатики и управления
Статья в выпуске: 1, 2026 года.
Бесплатный доступ
Тенденции современного рынка труда к замене цикличной ручной работы в различных, в том числе и в опасных условиях работы, стали основными факторами применения роботизированных систем. Среди них особое положение занимают мобильные роботы сервисного (повседневного) обслуживания (МРСО, MRSU - Mobile Robot for Service Use). Сервисные роботы доказали свою полезность в сфере обслуживания и стали, по существу, эффективным инструментом в передовых служебно-сервисных системах. Роботы современного поколения должны иметь повышенные интеллектуальные когнитивные способности для работы в среде жизнедеятельности человека. Рассмотрены кратко структурные особенности МРСО и когнитивного объяснительного ИИ на основе обработки ментальных команд на естественном языке оператора.
Интеллектуальная система управления, имитационное моделирование, мягкие вычисления, генетический алгоритм, мобильный робот сервисного обслуживания, когнитивный объяснительный ии
Короткий адрес: https://sciup.org/14135764
IDR: 14135764 | УДК: 512.6,
Intelligent robot for service use based on soft computing: NLP - cognitive explanatory artificial intelligence (XAI)
The trends of the modern labor market to replace cyclical manual work in various, including dangerous working conditions, have become the main factors in the use of robotic systems. Among them, Mobile Robots of daily maintenance (MRSO, MRSU - Mobile Robot for Service Use) occupy a special position. Service robots have proven their usefulness in the service sector and have become, in fact, an effective tool in advanced service systems. The work of the modern generation should have enhanced intellectual cognitive abilities to work in the environment of human activity. The structural features of the MRSO and cognitive explanatory AI based on processing mental commands in the operator's natural language are briefly considered.
