Комбинированная система позиционного управления с задающей моделью третьего порядка
Автор: Шабо Камил Якуб
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Электроэнергетика
Статья в выпуске: 2 т.16, 2016 года.
Бесплатный доступ
Показано, что в целях экономии электроэнергии важную роль играют микропроцессорные системы управления, в основе которых - задающие модели с выходными сигналами, изменяющимися пропорционально диаграммам перемещения, скорости, ускорения (тока), а также производной ускорения во времени (рывка). Автором разработана общая задающая модель второго порядка с тремя выходными сигналами, пропорциональными заданным значениям скорости, ускорения и рывка или положению, скорости и ускорению. Задающая модель построена на базе интегрирующих звеньев и релейных устройств с учетом внутренней обратной связи двигателя, позволяющей формировать оптимальные законы изменения управляемых координат, что облегчит реализацию ограничения производной тока якоря без специального регулятора производной тока, применение которого усложняет настройку системы и повышает ее чувствительность к параметрическим возмущениям.
Системы управления, комбинированное управление, микроконтроллер, компенсация инерционности, задающая модель, многосвязная система
Короткий адрес: https://sciup.org/147158350
IDR: 147158350 | DOI: 10.14529/power160206
Список литературы Комбинированная система позиционного управления с задающей моделью третьего порядка
- Чермалых, В.М. Построение адаптивных систем позиционного управления электроприводами машин и установок/В.М. Чермалых, Ю.А. Афанасьев, Т.В. Чермалых//Изв. вузов. Горный журнал. -1992. -№ 10. -С. 73-77.
- Алтухов, Е.И. Алгоритмическое обеспечение микропроцессорного управления машинами и установками цикличного действия/Е.И. Алтухов, Т.В. Чермалых//Вестник Киевского политехнического института. «Горная электромеханика и автоматика». -1993. -Вып. 24. -С. 20-29.
- Чермалых, Т.В. Системы оптимального управления позиционным тиристорным электроприводом с многоканальной задающей моделью/Т.В. Чермалых, Халед Махди, Камил Шабо//Институт электродинамики НАН Украины. -1994. -С. 10-11.
- Бутковский, А.Г. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами/А.Г. Бутковский//Тезисы докладов на втором международном конгрессе ИФАК. -М. -1963. -17 с.
- Бутковский, А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами: справ. пособие. -М.: Наука. -1979. -224 с.
