Логическое управление робототехническим комплексом листовой штамповки титановых сплавов
Автор: Мандаров Эрдэни Борисович, Улаханов Николай Сергеевич, Батуев Цырен Александрович, Грешилов Анатолий Дмитриевич, Никифоров Семен Очирович
Журнал: Вестник Бурятского государственного университета. Математика, информатика @vestnik-bsu-maths
Рубрика: Математическое моделирование и обработка данных
Статья в выпуске: 4, 2018 года.
Бесплатный доступ
В статье приведены результаты математического моделирования системы управления робототехническим комплексом листовой штамповки титановых поковок для лопастей несущего винта вертолета посредством конечных автоматов. Использование данного математического аппарата позволяет представить единую логику управления роботокомплексом, состоящим из множества взаимодействующих подсистем, выполняющих общее задание. Предлагается подход, позволяющий на этапе проектирования роботокомплекса и разработки технологического процесса штамповки описать логику диспетчерского управления, планирования и реагирования на ошибки при работе, в виде конечно-автоматной сети функционирования всех подсистем комплекса. Предметом исследования является структура системы управления робототехническим комплексом, состоящим из автоматизированного оборудования для листовой штамповки, устройства радиационного нагрева заготовок, устройства подачи заготовок, устройства приема готовых изделий и промышленного робота-манипулятора.
Робототехнический комплекс, радиационный нагрев, штамповка, конечные автоматы, система управления, математическое моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/148308920
IDR: 148308920 | DOI: 10.18101/2304-5728-2018-4-48-57
Список литературы Логическое управление робототехническим комплексом листовой штамповки титановых сплавов
- Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 400 с.
- Максимов А. А., Гао Чжинин. Управление робототехническими комплексами на основе конечных автоматов с переменной структурой // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2001. № 1. C. 112.
- Максимов А. А. Один подход к построению конечно-автоматной управ -ляющей сети // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. Спец.вып. 6. Робототехнические системы. 2012. C. 14-29.
- Новорусский В. В. Конечноавтоматные системы управления (принципы построения и анализ поведения). Новосибирск.: Наука, 1982. 270 с.
- Руднев В. В. Конечный автомат как объект управления // Автоматика и телемеханика. 1978. № 9. С. 126-135.
- Иванов В. А., Медведев В. С. Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. 599 с.
