Метод оптимизации квазилинейных стохастических систем в приложении к задаче оптимальной стабилизации спутника с упругой штангой
Автор: Румянцев Дмитрий Станиславович, Царьков Кирилл Александрович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 2 (25) т.6, 2015 года.
Бесплатный доступ
В работе приводятся теоретические результаты, полученные авторами для решения задач синтеза оптимальных стратегий управления квазилинейными динамическими стохастическими системами диффузионного типа с информационными ограничениями. Ограничения выражаются в том, что каждая компонента вектора стратегии управления зависит от своего заранее заданного набора точно измеряемых компонент вектора состояния. Эти результаты применяются для решения задачи успокоения колебаний спутника с одной упругой штангой на околоземной орбите. В качестве штанги может выступать радиоантенна или балка гравитационной стабилизации. В задаче о спутнике рассмотрены различные варианты информированности, по которым можно судить, какие динамические характеристики стоит измерять, а от измерения каких можно отказаться.
Неполная обратная связь., спутник с упругой штангой, стохастическое оптимальное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/14336152
IDR: 14336152
Список литературы Метод оптимизации квазилинейных стохастических систем в приложении к задаче оптимальной стабилизации спутника с упругой штангой
- К. А. Царьков, М. М. Хрусталёв, Д. С. Румянцев. Градиентный метод оптимизации стратегий управления квазилинейными стохастическими системами при наличии информационных ограничений//Труды ВСПУ-2014 (ИПУ РАН, 19.06.2014). С. 2383-2392.
- В. С. Пугачёв, И. Н. Синицын. Стохастические дифференциальные системы. Анализ и фильтрация, Наука, М., 1990.
- Д. К. Андрейченко, К. П. Андрейченко. К теории стабилизации спутников с упругими стержнями//Изв. РАН. ТиСУ, 2004, №6. С. 150-163.
- В. И. Гурман. Вырожденные задачи оптимального управления, Наука, М., 1997.
- Д. С. Румянцев, М. М. Хрусталёв. Синтез стратегий оптимального управления гибким спутником при информационных ограничениях//Вестник МАИ, Т. 15, №. 2. (2008). С. 147-154.
