Метод оптимизации квазилинейных стохастических систем в приложении к задаче оптимальной стабилизации спутника с упругой штангой
Автор: Румянцев Дмитрий Станиславович, Царьков Кирилл Александрович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 2 (25) т.6, 2015 года.
Бесплатный доступ
В работе приводятся теоретические результаты, полученные авторами для решения задач синтеза оптимальных стратегий управления квазилинейными динамическими стохастическими системами диффузионного типа с информационными ограничениями. Ограничения выражаются в том, что каждая компонента вектора стратегии управления зависит от своего заранее заданного набора точно измеряемых компонент вектора состояния. Эти результаты применяются для решения задачи успокоения колебаний спутника с одной упругой штангой на околоземной орбите. В качестве штанги может выступать радиоантенна или балка гравитационной стабилизации. В задаче о спутнике рассмотрены различные варианты информированности, по которым можно судить, какие динамические характеристики стоит измерять, а от измерения каких можно отказаться.
Неполная обратная связь., спутник с упругой штангой, стохастическое оптимальное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/14336152
IDR: 14336152 | УДК: 517.977
Psta.psiras.ru/
The paper presents theoretical results obtained by the authors for solving problems of synthesis of optimal control strategies for quasilinear dynamical stochastic systems of diffusion type with information constraints. Constraints are expressed in the fact that each component of the control strategy vector depends on its predetermined set of precisely measured components of the state vector. These results are used to solve the problem of calming the oscillations of a satellite with one elastic rod in a near-earth orbit. As a bar, a radio antenna or a beam of gravitational stabilization can act. In the problem of the satellite, various options of awareness are examined, according to which it is possible to judge what dynamic characteristics are worth measuring, and from which measurements one can refuse.
Список литературы Метод оптимизации квазилинейных стохастических систем в приложении к задаче оптимальной стабилизации спутника с упругой штангой
- К. А. Царьков, М. М. Хрусталёв, Д. С. Румянцев. Градиентный метод оптимизации стратегий управления квазилинейными стохастическими системами при наличии информационных ограничений//Труды ВСПУ-2014 (ИПУ РАН, 19.06.2014). С. 2383-2392.
- В. С. Пугачёв, И. Н. Синицын. Стохастические дифференциальные системы. Анализ и фильтрация, Наука, М., 1990.
- Д. К. Андрейченко, К. П. Андрейченко. К теории стабилизации спутников с упругими стержнями//Изв. РАН. ТиСУ, 2004, №6. С. 150-163.
- В. И. Гурман. Вырожденные задачи оптимального управления, Наука, М., 1997.
- Д. С. Румянцев, М. М. Хрусталёв. Синтез стратегий оптимального управления гибким спутником при информационных ограничениях//Вестник МАИ, Т. 15, №. 2. (2008). С. 147-154.
