Метод оптимизационного кинематического синтеза плоских рычажных механизмов на примере восьмизвенного механизма
Автор: Крохмаль Николай Николаевич, Крохмаль Олег Николаевич
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 11 (228), 2011 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрен метод оптимизационного кинематического синтеза на примере плоского восьмизвенного рычажного механизма. Механизм предназначен для воспроизведения заданного движения выходного звена и траектории движения указанной точки. Синтез выполняется на основе структурных свойств механизма.
Плоский рычажный механизм, структура механизма, оптимизационный кинематический синтез
Короткий адрес: https://sciup.org/147151510
IDR: 147151510 | УДК: 621.01
Method of optimizing kinematic synthesis of planar lever mechanisms on example of the eight-bar mechanism
Method of optimizing kinematic synthesis on example of the 8-bar planar lever mechanism is considered. The mechanism is intended for reproduction of the set movement of a target link and trajectory of the specified point. Synthesis is carried out on the basis of structural properties of the mechanism.
Список литературы Метод оптимизационного кинематического синтеза плоских рычажных механизмов на примере восьмизвенного механизма
- Крохмаль, H.H. Особенности строения групп Ассура/H.H. Крохмаль//Известия вузов. Машиностроение. -1998. -№ 7-9. -С. 45-48.
- Крохмаль, H.H. Структурный анализ и синтез групп Ассура/H.H. Крохмаль//Известия вузов. Машиностроение. -2002. -№ 7. -С. 24-30.
- Krokhmal, N. Structural synthesis of kinematic chains of lever mechanisms/N. Krokhmal//Proceedings of 13th National Conference on Mechanisms and Machines (NaCoMM07), IISc, Bangalore, India, December 12-13, 2007 -P. 149-155. -NaCoMM-2007-033.pdf' target='_new' rel='nofollow'>http://nacomm07.ammindia.org/Contents/papers/>NaCoMM-2007-033.pdf
- Крохмаль, H.H. Кинематический анализ групп Ассура в связи с их структурными свойствами/H.H. Крохмаль//Известия Челябинского научного центра УрО РАН. -2003. -№ 1(18). -С. 1-6. Ошибка! Недопустимый объект гиперссылки. http://%e2%80%94http://csc.ac.ru/news/>
- Goldberg, D.E. Genetic Algorithms in Search Optimizations and Machine Learning/D.E. Goldberg. -Addison-Wesly, 1989.
- Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности/Г.К Вороновский, КВ. Махотило, СН. Петрашев, С.А. Сергеев. -Харьков: Основа, 1997.
- Сабанин, В.Р. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении I В.Р. Сабанин, НИ. Смирнов, А.И Репин//Exponenta Pro. -2004. -№ 3-4. -С. 78-85.
- Hamid, S. Синтез восъмизвенного механизма с различными программами движения/S. Hamid, А.Н. Soni//Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. -1973. -№ З.-С. 76-84.
