Метод оптимизационного кинематического синтеза плоских рычажных механизмов на примере восьмизвенного механизма

Автор: Крохмаль Николай Николаевич, Крохмаль Олег Николаевич

Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение @vestnik-susu-engineering

Рубрика: Расчет и конструирование

Статья в выпуске: 11 (228), 2011 года.

Бесплатный доступ

Рассмотрен метод оптимизационного кинематического синтеза на примере плоского восьмизвенного рычажного механизма. Механизм предназначен для воспроизведения заданного движения выходного звена и траектории движения указанной точки. Синтез выполняется на основе структурных свойств механизма.

Плоский рычажный механизм, структура механизма, оптимизационный кинематический синтез

Короткий адрес: https://sciup.org/147151510

IDR: 147151510

Список литературы Метод оптимизационного кинематического синтеза плоских рычажных механизмов на примере восьмизвенного механизма

  • Крохмаль, H.H. Особенности строения групп Ассура/H.H. Крохмаль//Известия вузов. Машиностроение. -1998. -№ 7-9. -С. 45-48.
  • Крохмаль, H.H. Структурный анализ и синтез групп Ассура/H.H. Крохмаль//Известия вузов. Машиностроение. -2002. -№ 7. -С. 24-30.
  • Krokhmal, N. Structural synthesis of kinematic chains of lever mechanisms/N. Krokhmal//Proceedings of 13th National Conference on Mechanisms and Machines (NaCoMM07), IISc, Bangalore, India, December 12-13, 2007 -P. 149-155. -NaCoMM-2007-033.pdf' target='_new' rel='nofollow'>http://nacomm07.ammindia.org/Contents/papers/>NaCoMM-2007-033.pdf
  • Крохмаль, H.H. Кинематический анализ групп Ассура в связи с их структурными свойствами/H.H. Крохмаль//Известия Челябинского научного центра УрО РАН. -2003. -№ 1(18). -С. 1-6. Ошибка! Недопустимый объект гиперссылки. http://%e2%80%94http://csc.ac.ru/news/>
  • Goldberg, D.E. Genetic Algorithms in Search Optimizations and Machine Learning/D.E. Goldberg. -Addison-Wesly, 1989.
  • Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности/Г.К Вороновский, КВ. Махотило, СН. Петрашев, С.А. Сергеев. -Харьков: Основа, 1997.
  • Сабанин, В.Р. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении I В.Р. Сабанин, НИ. Смирнов, А.И Репин//Exponenta Pro. -2004. -№ 3-4. -С. 78-85.
  • Hamid, S. Синтез восъмизвенного механизма с различными программами движения/S. Hamid, А.Н. Soni//Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. -1973. -№ З.-С. 76-84.
Еще
Статья научная