Научные статьи
\
Прикладные науки. Медицина. Технология
\
Инженерное дело. Техника в целом
\
Техника средств транспорта
Моделирование взаимодействия гусениц с грунтом при неустановившемся повороте быстроходной гусеничной машины
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 23 (123), 2008 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены вопросы описания взаимодействия гусениц с грунтом в математической модели управляемого движения быстроходной гусеничной машины
быстроходная гусеничная машина
\ трение гусениц о грунт
\ математическая модель
\ управляемость на границе заноса
\ гидрообъёмная передача
\ нелинейность характеристик
Похожие статьи в разделе Техника средств транспорта
Короткий адрес: https://sciup.org/147151436
IDS: 147151436 | УДК: 629.114.2
Caterpillar chains and ground interaction modeling during unstable turn of the high-speed caterpillar machine
The authors consider the problems of description of the caterpillar chains and ground interaction within the mathematical model of a high-speed caterpillar machine control movement.
Список литературы Моделирование взаимодействия гусениц с грунтом при неустановившемся повороте быстроходной гусеничной машины
- Гуськов В.В. Теория поворота гусеничных машин/В.В. Гуськов, А.Ф. Опейко. -М.: Машиностроение, 1984. -332 с.
- Держанский В.Б. Критерии управляемости гусеничной машины и синтез оптимального управления: дис. д-ра техн. наук/В.Б. Держанский. -Курган, 1997. -350 с.
- Динамика быстроходного танка/А.А. Благонравов, С.Е. Бурцев, А.А. Дмитриев и др. -М.: Изд. АБТВ, 1968. -505 с.
- Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин/Н.А. Забавников. -М.: Машиностроение, 1968. -396 с.
- Заславский В.И. Краткий курс расчетов танков и их механизмов/В.И. Заславкий. -М.: Госвоениздат, 1932. -128 с.
- Красненьков В.И. Основы теории управляемости транспортных гусеничных машин/В.И. Красненьков. -М.: МВТУ им. Баумана, 1977. -264 с.
- Львов Е.Д. Теория трактора/Е.Д. Львов. -М.: Машгиз, 1952. -388 с.
- Красненьков В.И., Ловцов Ю.И., Данилин А.Ф. Взаимодействие гусеничного движителя с грунтом//Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1984. -№ 411. -С. 108-130.
- Медведев М.И. Гусеничное зацепление тракторов/М.И. Медведев. -Киев: Машгиз, 1959. -248 с.
- Никитин А.О. Коэффициент сопротивления µ и тяговый баланс танков при повороте/А.О. Никитин//Вестник танковой промышленности. -1945. -№ 4. -С. 1-8.
- Никитин А.О. О механизме поворота для тяжелого танка/А.О. Никитин//Вестник танковой промышленности, 1945. -№ 5-6. -С. 4-9.
- Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход/Ф.А. Опейко. -Минск: Изд. Академии сельскохозяйственных наук Белорусской ССР, 1960. -228 с.
- Позин, Б.М. Кинематические соотношения при взаимодействии движителя с грунтом на повороте/Б.М. Позин, И.П. Трояновская//Вестник Южно-уральского государственного университета. Серия «Машиностроение», 2005. -Вып. 7 -№ 14 (54). -С. 93-96.
- Сергеев Л.В. Теория танка/Л.В. Сергеев. -М.: Изд. Академии бронетанковых войск, 1973. -494 с.
- Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин/Я.Е. Фаробин. -М.: Машиностроение, 1970. -212 с.
- Кондаков С.В. Обеспечение управляемости быстроходных гусеничных машин на переходных режимах криволинейного движения: монография. -2-е изд., исправленное и дополненное/С.В. Кондаков. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2007. -102 с.
- Бекетов С.А. Повышение средней скорости движения за счет улучшения управляемости: дис. канд. техн. наук/С.А. Бектов -М.: ВА БТВ, 1992. -139 с.
- Kitano M. and Jyozaki H. A theoretical analysis of steerability of tracked vehicle. Journal of terramechanics, 1976, v.13, № 4, pp. 241-258.
- Kitano M. and Kuma M. An analysis of horizontal plane motion of tracked vehicles. Journal of terramechanics, 1977, v.14, № 4, pp.211-226.
- Kitano M. and Eiyo F. Study on transient steering characteristics of tracked vehicles. JSAE Rev. 90-96 (1985).
- Kitano M., Watanabe K., Takaba Y. and Togo K. Lane-change maneuver of high speed tracked vehicles. Journal of terramechanics, 1988, v.25, № 2, pp. 91-102.
- Baladi G.Y., Rohani B. A mathematical model of terrain-vehicle interaction for predicting the steering performance of track-laying vehicles. Proc. 6-th ISTVS, Austria, 1978, vol. III, pp. 959-990.
- Baladi G.Y., Rohani B.. Analysis of steerability of tracked vehicles. Theoretical predictions vs field measurements. Proc. 7-th ISTVS, Canada, 1981, vol. III, pp. 1175-1220.
- Сборник трудов ВА БТВ. -М.: ВА БТВ, 2005. -110 с.
- Опейко Ф.А. Экспериментальное исследование анизотропного трения/А.Ф. Опейко//МИМЭСХ: Сб. научно-технических трудов. -М.: Советская наука, 1952. -С. 57-64.
