Новые уравнения для решения задач динамики и синтеза систем твёрдых тел
Автор: Телегин Александр Иванович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 11 (66), 2006 года.
Бесплатный доступ
Из формул вычисления силовых факторов (ФВСФ) в сочленениях систем твердых тел (СТТ), представленных в [1], получены их новые виды, на основе которых эффективно выписываются уравнения динамики (УД) конкретных СТТ, а также решаются задачи анализа и синтеза СТТ с заданными динамическими свойствами. Приведены примеры
Короткий адрес: https://sciup.org/147151383
IDR: 147151383
Список литературы Новые уравнения для решения задач динамики и синтеза систем твёрдых тел
- Телегин А.И., Абросов А.В. Алгоритмы решения первой задачи динамики произвольных систем тел//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2001. -Вып. 1.-№ 6(06). -С. 3-9.
- Лурье А.И. Аналитическая механика. -М.: Физматгиз, 1961. -824 с.
- Зубов В.И. Аналитическая динамика систем тел: Учеб. пособие. -Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983. -344 с.
- Мелентьев Ю.И., Телегин А.И. Динамика манипуляционных систем роботов. -Иркутск: Изд-во Иркутского государственного университета, 1985. -348 с.
- Телегин А.И. Синтез систем твёрдых тел с заданными свойствами. -Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1996. -174 с.
- Телегин А.И. Динамическая развязка систем тел с замкнутыми ветвями//Изв. РАН. Механика твёрдого тела. -1999. -М2.-С. 37-45.
Статья научная
