Ограничитель скорости выдвижения кольца упруго-адаптивного периферийного стыковочного механизма
Автор: Рассказов Ярослав Владимирович, Чернышев Иван Евгеньевич, Кобец Виктор Дмитриевич
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Статья в выпуске: 4 (31), 2020 года.
Бесплатный доступ
Стыковочное кольцо упруго-адаптивного стыковочного механизма по сигналу первого контакта выдвигается пружинными механизмами штанг для улучшения условий сцепки. При этом оно достигает большой скорости, и на пассивный стыковочный интерфейс оказываются неприемлемые ударные нагрузки. В настоящей работе рассмотрены ограничитель скорости выдвижения стыковочного кольца, его аналитическая модель, краткая методика расчёта его параметров. Описаны упрощённая модель выдвижения кольца при первом контакте, способ определения коэффициента вязкостного трения шарико-винтового преобразователя стыковочного механизма, являющегося параметром модели. Приведены методика, результаты и сравнение моделирования выдвижения стыковочного кольца с предложенным замедлителем и без него. Показано, что при наличии ограничителя скорости выполняются требования Международного стандарта по импульсному нагружению пассивного интерфейса. Приведён приемлемый по массогабаритным параметрам вариант конструктивной реализации ограничителя скорости.
Стыковка космических аппаратов, упруго-адаптивный стыковочный механизм, устройство стягивания, ограничитель скорости, механический регулятор
Короткий адрес: https://sciup.org/143178141
IDR: 143178141 | DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2020-4-44-55
Список литературы Ограничитель скорости выдвижения кольца упруго-адаптивного периферийного стыковочного механизма
- Сыромятников В.С. Стыковочные устройства космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1984. 216 с.
- International Docking System Standard (IDSS) Interface Definition Document (IDD). Режим доступа: http://редуктор Давида в устройстве стягивания периферийного стыковочного механизма / / Приводы и компоненты машин. 2019. № 3-4. С. 10-14.
- Чернышев И.Е. Комбинированная модель 6-степенной платформы Гью-Стюарта для проектирования перспективного стыковочного механизма // Итоги диссертационных исследований. Т. 4. Материалы IV Всероссийского конкурса молодых ученых. М.: РАН, 2012. 129 с.
- Мисюрин С.Ю., Ивлев В.И., Косарев А.А., Костин А.В. Определение границ мёртвых положений в механизмах с одной и нескольким степенями свободы // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2008. № 3. С. 50-55.
- Яскевич А.В. Чернышев И.Е. Выбор параметров накопителя энергии для нового периферийного стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2019. № 2(25). С. 55-66.
- Яскевич А.В. Особенности динамики стыковки космических аппаратов при использовании периферийного механизма с накоплением кинетической энергии сближения // Космическая техника и технологии. 2019. № 4(27). С. 109-120.
- Чернавский С.А. механических передач. строение, 1976. 597 с.
- Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987. 560 с.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. 20-е изд. М.: Высшая школа, 2010. 416 с.
