Определение условий минимизации нагрузок электропривода при активном ограничении динамических усилий упругих механизмов
Автор: Пятибратов Георгий Яковлевич
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Электромеханические системы
Статья в выпуске: 3 т.15, 2015 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены активные способы демпфирования колебаний и ограничения динамических нагрузок в упругих передачах механизмов, которые реализуются благодаря созданию дополнительных управляющих воздействий электропривода. Целью исследований является определение условий, позволяющих минимизировать требуемые энергетические затраты электропривода при применении активных способов ограничения динамических нагрузок в упругих механических передачах. Получены аналитические выражения для определения минимально возможных значений момента (тока) двигателя и ЭДС питающего его преобразователя, необходимых для заданного уменьшения динамических усилий механизмов. Определены условия минимизации момента двигателя и ЭДС преобразователя при реализации активных способов ограничения динамических усилий упругих механизмов. Установлено, что для эффективного применения активных способов необходимо, чтобы канал ограничения динамических усилий механизмов обеспечил изменение составляющей момента от дополнительного управляющего воздействия в противофазе с усилием в упругом элементе механической передачи, что позволит минимизировать энергетические затраты электропривода. Приведены примеры практической реализации активного способа ограничения динамических усилий упругих механизмов в реальных условиях промышленной эксплуатации
Электропривод, упругая передача, ограничение усилий механизмов
Короткий адрес: https://sciup.org/147158319
IDR: 147158319 | DOI: 10.14529/power150309
Список литературы Определение условий минимизации нагрузок электропривода при активном ограничении динамических усилий упругих механизмов
- Кожевников, С.Н. Динамика машин с упругими звеньями/С.Н. Кожевников.-Киев: АН УССР, 1961. -159 с.
- Ключев, В.И. Ограничение динамических нагрузок электроприводов/В.И. Ключев.-М.: Машиностроение, 1971. -383 с.
- Пятибратов, Г.Я. Эффективность параметрических способов демпфирования упругих колебаний механизмов/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -2013. -№ 2. -С. 29-33.
- Пятибратов, Г.Я. Предельные возможности электропривода при демпфировании колебаний упругих механизмов/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика, 2014, № 4. -С. 63-68.
- Левинтов, С.Д. Об использовании электропривода для ограничения динамических нагрузок в передачах/С.Д. Левинтов, Г. Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -1978. -№ 10. -С. 1096-1102.
- Пятибратов, Г.Я. Оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов при учете упругости механических передач/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -1986. -№ 6. -С. 72-82.
- Пятибратов, Г.Я. Возможности применения электроприводов для активного ограничения колебаний упругих механических передач/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов Электромеханика. -1990. -№ 10. -С. 89-93.
- Пятибратов, Г.Я. Построение систем управления электроприводами, обеспечивающих ограничение динамических нагрузок в механических передачах рабочих машин/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -1979. -№ 8. -С. 709-713.
- Пятибратов, Г.Я. О нагрузках электропривода при ограничении им динамических моментов в упругих элементах механизмов/Г.Я. Пятибратов, С.Д. Левинтов//Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей. -Челябинск: ЧПИ, 1977. -Вып. 196. -С. 146-150.
- Скучик, Е. Простые и сложные колебательные системы/Е. Скучик. -М.: Мир, 1971. -557 с.
- Mason, S.I. Feedback theory further properties of signal flow graphs/S.I. Mason//Proc. Inst. Radio Engrs. -1956. -44. -July. -Р. 920-926.
- Абрахамс, Дж. Анализ электрических цепей методом графов/Дж. Абрахамс, Дж. Каверли. -М.: Мир, 1967. -175 с.
- Пятибратов, Г.Я. Принципы построения и реализации систем управления усилиями в упругих передачах электромеханических комплексов/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -1998. -№ 5-6. -С. 73-83.
- Левинтов, С.Д. Система ограничения динамических нагрузок в механизме напора экскаватора/С.Д. Левинтов, А.М. Борисов, Г.Я. Пятибратов//Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод: науч.-техн. реф. сб./Информэлектро. -М., 1980. -№ 7 (87). -С. 18-20.
- Пятибратов, Г.Я. Ограничение динамических нагрузок в механизме напора карьерного экскаватора ЭКГ-4,6Б/Г. Я. Пятибратов, С.Д. Левинтов, А.М. Борисов//Изв. вузов. Горный журнал. -1980. -№ 10. -С. 92-95.
- Пятибратов, Г.Я. Повышение эффективности применения быстродействующих электроприводов копающих механизмов карьерных экскаваторов/Г. Я. Пятибратов, А.М. Борисов//Известия Тульского государственного университета. Сер. Технические науки. -Тула, 2010. -Вып. 3, ч. 3. -С. 138-144.
- Пятибратов, Г.Я. Активное демпфирование электроприводом упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов/Г.Я. Пятибратов, И.В. Хасамбиев//Изв. вузов. Электромеханика. -2007. -№ 4. -С. 55-61.
