Оптимизация хирургического доступа при проведении ретроперитонеоскопической уретеролитотомии с применением компьютерной 3D реконструкции
Автор: Дубровин В.Н., Баширов В.И., Фурман Я.А., Роженцов А.А., Ерусланов Р.В., Кудрявцев А.А.
Журнал: Экспериментальная и клиническая урология @ecuro
Рубрика: Эндоурология
Статья в выпуске: 4, 2013 года.
Бесплатный доступ
Введение. 3D моделирование применяется для предоперационного планирования операций на органах забрюшинного пространства. Поиск метода, позволяющего согласовывать 3D модель операционного пространства с пациентом, перспективен для развития малоинвазивной урологии, в частности при выполнении ретроперитонеоскопической уретеролитотомии. Материал и методы. Разработан аппаратно-программный комплекс, позволяющий на основе компьютерной томографии создавать виртуальную модель операционного пространства, проводить предоперационное планирование операции, выбор оптимальных точек доступа, определение опасных участков пути доступа. После согласования виртуальной модели с пациентом при помощи механического 3D дигитайзера определяются оптимальные точки хирургического доступа. Результаты и обсуждение. С применением метода 17 пациентам выполнена ретроперитонеоскопическая уретеролитотомия. Мужчин было - 8, женщин - 9. Средний возраст составил 39,5 (25 - 56) лет. Размеры камня по данным компьютерной томографии составили в среднем 9 (7 - 14) мм. Время операции составило 39,5 (25 - 55) минут. Кровопотеря составила 50,0 (10 - 90) мл. У всех больных раны зажили первичным натяжением. Длительность лечения в стационаре составила 5,5 (4 - 7) дней. Выводы. Выбор оптимальных точек хирургического доступа, основанный на 3D моделировании операционной области, предоперационном планировании и согласовании систем координат модели и пациента является эффективным при проведении ретроперитонеоскопической уретролитотомии. Метод перспективен при выполнении различных операций на органах забрюшинного пространства и для обучения урологов навыкам малоинвазивной хирургии.
Ретроперитонеоскопическая уретеролитотомия, 3d моделирование, планирование операции
Короткий адрес: https://sciup.org/142187908
IDR: 142187908
Список литературы Оптимизация хирургического доступа при проведении ретроперитонеоскопической уретеролитотомии с применением компьютерной 3D реконструкции
- Колпаков И.С. Мочекаменная болезнь.-М.: Академия, 2006.-224 с.
- Урология. Национальное руководство п/р Лопаткина Н.А. М. «ГЭОТАР -Медиа», 2009. С.1021.
- Капсаргин Ф.П. Дисс. доктора мед. наук. Клиническое обоснование выбора метода хирургического лечения мочекаменной болезни. Красноярск, 2010. С. 21.
- Fan T., Xian P., Yang L. et al: Experience and learning curve of retroperitoneal laparoscopic ureterolithotomy for upper ureteral calculi//J Endourol. 2009. Vol. 23, N11 P. 1867-1870.
- Степанов В.Н., Кадыров З.А. Атлас лапароскопических операций в урологии. М., «Миклош», 2001. 122 c.
- Ретроперитонеоскопическая уретеролитотомия. Теодорович О.В., Забродина Н.Б., Галлямов Э.А., Калайгов О.В.//Урология. 2007. №4. 29 -31 c.
- Теодорович О.В., Луцевич О.Э., Забродина Н.Б. и др. Ретроперитонеоскопическая уретеролитотомия и её место в лечении уролитиаза.//Материалы первого Российского конгресса по эндоурологии 4-6 июня 2008. Москва, 2008. С. 329-332.
- Комяков Б.К., Гулиев Б.Г., Алексеев М.Д. Ретроперитонеоскопическая уретеролитотомия//Эндоскопическая хирургия. 2009. №6. С. 32-35.
- Безгазовая ретроперитонеоскопическая уретеролитотомия. Капсаргин Ф.П., Гульман М.И., Неймарк А.И. и др.//Каз. мед. журнал. 2010. T.91, №1. С.65 -68.
- Anderson K., Kabalin J., Cadeddu J. Surgical Anatomy of the Retroperitoneum, Adrenals, Kidneys, and Ureters in Walsh P.C., Retik A.B., Vaughan E.D. Jr., Wein A.J. eds, Campbell’s Urology, 9th ed., Philadelphia, Saunders, 2008; Chapt 1, P. 32-37.
- Неймарк А.И., Рублевский Б.В., Рублевский В.П. Ретроперитонеоскопия в хирургии органов забрюшинного пространства: диагностические, лечебные возможности и осложнения ретроперитонеоскопии//Сибирский медицинский журнал. 2009. №4, Вып.1. С.84 -87.
- El-Moula M.G., Abdallah A., El-Anany F. et al: Laparoscopic ureterolithotomy: our experience with 74 cases//Int J Urol. 2008. Vol. 15, N7. P. 593-597.
- Галеев Р.Х., Дубровин В.Н. Операции из мини-доступа в урологии. Казань, 2008. 39 c.
- Применение метода интраоперационной навигации при лапароскопической нефрэктомии. С.И. Емельянов, В.А. Вердченко, Д.Ю. Пушкарь и др.//Эндоскопическая хирургия. 2009. №2. С.32 -35.
- Аляев Ю.Г., Дзеранов Н.К., Григорев Н.А. и др. 3-D моделирование при коралловидном нефролитиазе.//Материалы XII съезда Российского общества урологов. Москва. 2012. 166 c.
- Ukimura O., Gill IS. Image-assisted endoscopic surgery: Cleveland clinic experience//J.Endourology 2008. Vol. 22, P. 803-810.
- Dubrovin V.N. Bashirov V.Y., Tabakov A., Egoshin A. Application of computer optimization method of minimally invasive surgical access based on pre-surgical tomography data//Urol. 2012. Vol. 80, Suppl. 3A P. 57.
- Augmented reality during robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy: toward real-time 3D -CT to stereoscopic video registration. Su L.M., Vagvolgyi B.P., Agarwal R. et al.//Urol. 2009. Vol. 73. P. 896 -900.
- Дубровин. В.Н., Баширов В.И., Фурман Я.А., Роженцов А.А., Кудрявцев А.А., Ерусланов Р.В., Баев А.А., Назаров И.Л. Аппаратно-программный комплекс для определения мест установки троакаров при лапароскопических операциях. Патент РФ на полезную модель №127615 от 10.05.2013. Заявка 2012135049/14 от 15.08.2012.
- Gaur D.D., Trivedi S., Prabhudesai M.R., Madhusudhana H.R. et al. Laparoscopic ureterolitotomy: technical considerations and long-term follow-up//BJU Int 2002. Vol. 89. P. 339-43.
