Построение реализаций нелинейных динамических систем
Автор: Евсеев Артм Владимирович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Статья в выпуске: 2 (6) т.2, 2011 года.
Бесплатный доступ
Для нелинейных систем с управлением рассмотрен переход от описания с помощью уравнений отображения вход–выход к описанию с помощью переменных состояния. Приведены необходимые и достаточные условия существования такого перехода на языке 1-форм и векторных полей. Построен алгоритм поиска реализации. Алгоритм положен в основу программного комплекса в системе символьных вычислений Maple.
Преобразование систем с управлением, дифференциально-геометрический подход, символьные вычисления
Короткий адрес: https://sciup.org/14335905
IDR: 14335905
Список литературы Построение реализаций нелинейных динамических систем
- Isidori A. Nonlinear control systems. London: Springer-Verlag, 2001. -549 p.
- Delaleau E., Respondek W. Lowering the Orders of Derivatives of Controls in Generalized State Space Systems//Journal of Mathematical Systems, Estimation and Control, 1995. 5, no. 3, p. 1-27.
- Крищенко А. П., Четвериков В. Н. Преобразования описаний нелинейных систем//Дифференциальные уравнения, 2009. 45, № 5, c. 706-715.
- Крищенко А. П., Четвериков В. Н. Минимальные реализации нелинейных систем//Дифференциальные уравнения, 2010. 46.
- Аладьев В. В. Основы программирования в Maple. Таллин: Международная академия ноосферы, 2006. -301 c.
Статья научная
