Построение реализаций нелинейных динамических систем
Автор: Евсеев Артм Владимирович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Статья в выпуске: 2 (6) т.2, 2011 года.
Бесплатный доступ
Для нелинейных систем с управлением рассмотрен переход от описания с помощью уравнений отображения вход–выход к описанию с помощью переменных состояния. Приведены необходимые и достаточные условия существования такого перехода на языке 1-форм и векторных полей. Построен алгоритм поиска реализации. Алгоритм положен в основу программного комплекса в системе символьных вычислений Maple.
Преобразование систем с управлением, дифференциально-геометрический подход, символьные вычисления
Короткий адрес: https://sciup.org/14335905
IDR: 14335905 | УДК: 517.977
Realization of non-linear dynamic systems
Realizations of input-output differential equations for non-linear control systems are considered. Necessary and sufficient conditions for realization possibility are given. Conditions are formulated either in terms of vector fields and in terms of differential forms. Realization algorithm is built. Algorithm-based software package is created in symbolic computations system Maple.
Список литературы Построение реализаций нелинейных динамических систем
- Isidori A. Nonlinear control systems. London: Springer-Verlag, 2001. -549 p.
- Delaleau E., Respondek W. Lowering the Orders of Derivatives of Controls in Generalized State Space Systems//Journal of Mathematical Systems, Estimation and Control, 1995. 5, no. 3, p. 1-27.
- Крищенко А. П., Четвериков В. Н. Преобразования описаний нелинейных систем//Дифференциальные уравнения, 2009. 45, № 5, c. 706-715.
- Крищенко А. П., Четвериков В. Н. Минимальные реализации нелинейных систем//Дифференциальные уравнения, 2010. 46.
- Аладьев В. В. Основы программирования в Maple. Таллин: Международная академия ноосферы, 2006. -301 c.
