Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч.3: моделирование и физический эксперимент на основе технологий квантовых вычислений
Автор: Николаева Алена Валериановна, Ульянов Сергей Викторович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2013 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается стратегия самоорганизации баз знаний нечетких однотипных регуляторов с применением технологий квантовых вычислений. На примере реального объекта управления – Модуля Манипулятора с тремя степенями свободы демонстрируется эффективность предложенной методологии для работы как в штатных, так и непредвиденных ситуациях управления.
Квантовые вычисления, база знаний, нечеткий регулятор
Короткий адрес: https://sciup.org/14122572
IDR: 14122572
Intelligent control system design of a robotic manipulator. Pt.3: modelling and physical experiment based on quantum computing technology
The self-organization knowledge base strategy of one type fuzzy controllers using quantum computing technologies is considered. Efficiency of proposed method by work both in known and unpredicted control situations for practical control object – 3 DoF (degrees of freedom) manipulator is demonstrated.
Список литературы Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч.3: моделирование и физический эксперимент на основе технологий квантовых вычислений
- Николаева А.В., Петров С.П., Ульянов С.В. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом-манипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений. // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2012. - №3. - [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/25. - 0421200111\\0021.
- Ульянов С.В., Андреев Е.И., Афанасьева О.А., Барбашинов М.Н., Резникова Н.В., Самигулина Э.А. Логические и квантовые парадоксы интеллектуальных квантовых и мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2010. - №2. - [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/16. - 0421000111\\0018.
- Ulyanov S.V. System and method for control using quantum soft computing // US patent. - 2003. - №6, 578, 018 В1.
- Ulyanov S. V., Kurawaki I., et al., Information analysis of quantum gates for simulation of quantum algorithms on classical computers // Proc. Intern. Confer. Quantum Communication, Measurements and Computing (QCM&C'2000), Capri, Italy, 2000. - Springer Verlag: Quantum Communication, Computing, and Measurement 3, 2002. - Pp 207-214.
- Литвинцева Л.В., Ульянов С.И., Ульянов С.В., Ульянов С.С. Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах. // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - №6.
- EDN: IBJVZF
- Литвинцева Л.В., Ульянов С.В. Интеллектуальные системы управления. 1.Квантовые вычисления и алгоритм самоорганизации // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - №6.
- EDN: KYFYKB
- Nielsen M.A., Chang I.L. Quantum Computation and Quantum Information. Cambridge Univ. Press. UK. - 2000.
- Marinescu D.C., Marinescu G.M. Approaching quantum computing. Pearson Prentice Hall. USA. - 2005.
- Ульянов С.В., Сорокин С.В., Литвинцева Л.В. Оптимизатор баз знаний на основе квантовых вычислений для проектирования самоорганизующихся нечетких регуляторов: программный инструментарий. // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - - 2012. - №1. - [Электронный ресурс]. URL: 0421200111\\0006.
- Ghisi F., Ulyanov S. The information role of entanglement and interference operators in Shor's quantum algorithm gate dynamics // Journal of Modern Optics. - 2000. - Vol. 47. - №12.
